STM32H7使用MDK或IAR将D2域SRAM1做主RAM空间会在分散加载启动阶段硬件异常（已经解决，8楼附C方案，14楼附汇编方案）

eric2013 · 发表于 2022-4-28 00:57:58

做主RAM空间

跳转到这里卡死：

尝试过在SystemInit里面就使能SRAM时钟和MPU配置，依然不行。

待后面有时间再查查。

错误类型说明：

jinggx · 发表于 2022-4-28 01:57:30

这个问题我也很早就发现了，猜想一下原因：看H743的芯片框图，SRAM1-3没有挂在cpu的总线上，而AXIRAM，IRAM，DRAM都是挂在cpu总线上的，所以它们都可以启动并运行程序，而SRAM1-3都不可以，感觉SRAM硬件逻辑上像是一个外设。

heluo1985 · 发表于 2022-4-28 08:00:54

需要配置使能

eric2013 · 发表于 2022-4-28 09:26:35

heluo1985 发表于 2022-4-28 08:00
需要配置使能

没用，这个问题2019年时就把坑踩出来了，那个时候还没有DATA_IN_D2_SRAM。楼主位特地加上下面这句话就是这个意思。

尝试过在SystemInit里面就使能SRAM时钟和MPU配置，依然不行

STM32H7的D2域SRAM使用注意事项
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... id=94833&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

heluo1985 · 发表于 2022-4-28 09:35:48

这个问题也好解释，上电在调用 LDR R0, =SystemInit 这条语句的时候就已经开始使用堆栈了，这个时候 SRAM并没有使能，需要先用汇编指令先把这个SRAM使能，才能调用 SystemInit 函数

进入debug状态，可以看一下 MSP 指针位置，已经分配到未使能的区域去了，只要有PUSH指令就会挂

heluo1985 · 发表于 2022-4-28 09:37:54

可以参见汇编代码理解

eric2013 · 发表于 2022-4-28 10:04:11

heluo1985 发表于 2022-4-28 09:37
可以参见汇编代码理解

厉害了，兄弟，就是这个问题，push的时候不会挂，pop lr的时候会挂

我简单改了下，继续使用HAL的API，无需定义DATA_IN_D2_SRAM。

[C] 纯文本查看 复制代码

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]
                                 IMPORT  SystemInit
                                 IMPORT  __main
                                 IMPORT  __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE1        


                                 LDR     R0, = __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE1
                                 BLX     R0
                                 
                 LDR     R0, = SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

宏定义没法IMPORT，我直接定义了个函数，跟HAL库的是一样的，仅仅换了个名字。

[C] 纯文本查看 复制代码

void __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE1(void)   
{
    SET_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN);
    READ_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN);
}

eric2013 · 发表于 2022-4-28 10:25:46

heluo1985 发表于 2022-4-28 09:37
可以参见汇编代码理解

彻底解决了，修改汇编不方便用户操作，不使用官方的DATA_IN_D2_SRAM定义，也不直接在里面调用下面几个函数，这几个函数里面有局部变量（虽然没啥用，但是pop lr出错了）。

__HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();

手动添加这三组函数到SystemInit末尾即可，简单省事。

[C] 纯文本查看 复制代码

 SET_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN);
    READ_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN);

    SET_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM2EN);
    READ_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM2EN);
    
    SET_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM3EN);
    READ_BIT(RCC->AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_D2SRAM3EN);

西部传奇 · 发表于 2022-4-28 11:19:03

高手，膜拜大佬

heluo1985 · 发表于 2022-4-28 11:39:39

eric2013 发表于 2022-4-28 10:25
彻底解决了，修改汇编不方便用户操作，不使用官方的DATA_IN_D2_SRAM定义，也不直接在里面调用下面几个函 ...

这种方法还是由风险的，编译选项优化等级可能都有影响，依照效率分配的方案，这三块就不适合用来做堆栈，ITCM DTCM AXI 都可以，我也是最近研究 RAM-ECC 检测才发现这里面的配置，ST的安全库STL 以及 RAM-ECC，以及操作系统的非特权等级，基本上把底层研究个差不多了，耗费了大概一周的时间

eric2013 · 发表于 2022-4-28 11:53:27

heluo1985 发表于 2022-4-28 11:39
这种方法还是由风险的，编译选项优化等级可能都有影响，依照效率分配的方案，这三块就不适合用来做堆栈 ...

已经全部测试了，IAR和MDK AC6 AC5所有优化等级下，只要函数SystemInit里面没有局部变量，他们是不会做push lr操作的，类似内联方式直接调用的。
没有局部变量，函数跳转还做push lr属于多余操作，如果编译器不能识别出这个，是编译器有点low了。

heluo1985 · 发表于 2022-4-28 12:01:40

eric2013 发表于 2022-4-28 11:53
已经全部测试了，IAR和MDK AC6 AC5所有优化等级下，只要函数SystemInit里面没有局部变量，他们是不会做pu ...

这个我倒是没有测试优化等级，很多底层也是参考了你的教程

jinggx · 发表于 2022-4-28 14:41:17

厉害啊！两位都是真正的高手，大赞！！

eric2013 · 发表于 2022-4-28 14:59:01

做了个汇编方式的，加在如下位置即可

[C] 纯文本查看 复制代码

      ;使能D2SRAM1，D2SRAM2，D2SRAM3
LDR     r0, =0x580244DC                         
LDR     r1, [r0]                                
ORR     r1, r1, #0xE0000000                     
STR     r1, [r0]

heluo1985 · 发表于 2022-4-29 09:39:31

eric2013 发表于 2022-4-28 14:59
做了个汇编方式的，加在如下位置即可

[mw_shl_code=c,true] ;使能D2SRAM1，D2SRAM2，D2SRAM3

嗯嗯这个方案可以彻底解决问题

guohongguang · 发表于 2022-5-3 22:12:59

太精彩了！

guohongguang · 发表于 2022-5-3 22:13:51

heluo1985 发表于 2022-4-28 11:39
这种方法还是由风险的，编译选项优化等级可能都有影响，依照效率分配的方案，这三块就不适合用来做堆栈 ...

大佬，RAM-ECC这部分，有没有资料可以共享下呢？

heluo1985 · 发表于 2022-5-5 09:28:16

guohongguang 发表于 2022-5-3 22:13
大佬，RAM-ECC这部分，有没有资料可以共享下呢？

主要参阅 AN5342 这个文档

jinlei_wang · 发表于 2023-11-9 19:54:24

eric2013 发表于 2022-4-28 14:59
做了个汇编方式的，加在如下位置即可

[mw_shl_code=c,true] ;使能D2SRAM1，D2SRAM2，D2SRAM3

在cubeide上如何修改呢

eric2013 · 发表于 2023-11-10 08:31:53

jinlei_wang 发表于 2023-11-9 19:54
在cubeide上如何修改呢

仅做了个MDK方式的，注意在systeminit里面初始化不行，前面还有一段C库初始化，系统初始化之类的函数，要在复位中断复位程序里面就搞才可以，CubeIDE方式的你试试，实现不行，先加个前缀const，存到内部Flash，待D2时钟初始化后，再复制到D2 RAM

Yhlr · 发表于 2024-1-25 16:39:07

mark一下，一直对这个D2域的SRAM有困惑

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[SRAM] STM32H7使用MDK或IAR将D2域SRAM1做主RAM空间会在分散加载启动阶段硬件异常（已经解决，8楼附C方案，14楼附汇编方案）