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eric2013 发表于 2022-6-7 13:37 没问题,变量定义加上前缀__IO即可,目的是防止编译器优化,这样就可以一个任务里面写,其它任务都可以做读 ...
QWFaichixuegao 发表于 2023-6-14 11:58 硬汉哥,举个例子,我用canfestival生成的文件,里边各个索引有大量的全局变量,我在RTOS其它任务中、中 ...
eric2013 发表于 2023-6-15 08:24 那个中断,CAN中断吗,可以任务里面开关CAN中断。也可以中断里面不处理,发任务消息后,专门在任务里面处 ...
QWFaichixuegao 发表于 2023-6-15 09:24 就是canfestival配置生成的文件中字典变量会由一个定时器中断周期的不停变更为其它节点PDO过来的值,然后 ...
eric2013 发表于 2023-6-16 11:04 这种情况下,你的JSON字符串拼接仅仅是对变量的读操作吧,如果是的话,变量仅需加个__IO, 防止编译器优化 ...
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