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[CAN/FDCAN] H7 CAN总线问题

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发表于 2022-7-12 11:45:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问STM32H750能跟普通的CAN2.0通信吗?FDCAN能接收CAN2.0,但是反过来不行。记得F4及以下的片子有TTCAN总线的关掉TTCM位就能跟普通CAN 通信,H750使用TTCAN总线将TTOCF寄存器的OM位设置为00(事件触发方式)是不是就可以与普通CAN2.0通信了?有没有人用过,可行不?
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发表于 2022-7-12 11:51:18 | 显示全部楼层
没问题, CANFD兼容经典CAN。

FDCAN_FRAME_CLASSIC
FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS
FDCAN_FRAME_FD_BRS

image.png


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