继电器过零保护

会飞的猪_2020

今天跟着公司的前辈又学了一招。用12V继电器控制220V的电机，在过零点吸合可以有效避免打火的情况出现。
前情提要：
作为一个初入职场的新人，我看到公司的电机驱动代码写的很奇怪。于是问一个老同事，为什么要这样写，他说可以避免继电器打火。
于是我在百度上搜索了一下答案，众说纷纭。
有人说继电器的吸合时间是不确定。给的参数是小于8ms，实际完全不固定，而220V的市电，一个周期也就20ms，从零点到峰值或者谷值的时间就只有5ms，如果偏差大一点，完全就不准确。
本着怀疑的态度，同事给我拆了一个板子，让我玩，改动代码，看看实际运行的效果。

改动代码后继电器打火的效果图：


恢复原来的程序后的波形图：



蓝色的波形是连接到MCU上的过零检测引脚的波形。
橙色的引脚是MCU控制继电器信号的波形。
因为继电器吸合需要时间，我这儿的参数是小于8ms，所以要提前一段时间控制。
这样子改动之后，观察继电器，就不打火了。

未来展望：
我看到百度上的其他网友还有更加复杂完备的做法。
因为考虑到继电器会老化，市电频率有50hz和60hz两种。

所以他初始化的时候,先测出市电频率。
再测出继电器吸合时间（需要电路做支持），保存到EEPROM。
然后根据历史的吸合时间，选择出一个合适的值。

不过我们的没那么复杂电路，就是一个写死的参数。目前看上去效果还不错。

总结：
作为一个新人，还是要多和前辈们学习。
不要遇到看不懂的代码，就觉得他们的代码写的像屎山，实际上这些代码都是有深意的。
另外，同事人还是很好的，肯拆板子给我玩，哈哈。

eric2013

非常感谢楼主分享。

panda1985

这个最早日本人先用的方法，后来我们才学过来的

Hackerpro

能这样结合实际学习的机会非常可贵

emwin

楼主再深挖，更好抑制继电器受冲击是基波电流过零

steven_sd

握爪，目前正学习这个，但貌似过0检测电路很多种，对后面MCU检测也很关键，不知道有好的例子没?

312456990

可以通过电流互感器计算瞬时值,分析得出相位角,在0°或者180°之前对继电器进行动作,因为继电器动作也需要时间