RS485通信--AT_SURF案例No.10

danny

RS485通信--AT_SURF案例No.10

简介
RS485通常采用两线制总线，为半双工通讯，常用于工业控制，理论上最大传输距离可达到1200米。总线上可以连接多个设备，在使用时只需要将设备的A口和B口分别连接总线的A线和B线即可。由于RS485信号是差分信号，所以具有较强的抗干扰能力。总线上通常使用主从通讯方式即1个主机带多个从机。
AT32 SUFR板载了一颗485芯片，MCU通过串口连接到该芯片，在发送数据时，MCU将数据通过串口发送到485芯片，485芯片将数据转换成差分信号传输到总线上。在接收时，485芯片将总线上的差分信号数据发送到串口，MCU通过串口读取数据。
图22. 测试流程

资源准备
硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_sufr_f437\examples\rs485
硬件设计
本案例使用的硬件资源有485芯片，对应的引脚如下：
表11. 硬件资源使用

对应的电路原理如下：
图23. 485电路原理图

软件设计
RS485测试
初始化RS485
进入接收模式，等待接收数据
PC端发送数据到SUFR板
当SUFR板接收到数据后，在LCD屏上显示接收到的数据
然后再发送一帧数据到总线，然后再进入接收模式，重复上述逻辑
代码介绍
main函数代码描述

1. int main(void)
   
2. {
   
3. /* 初始化系统时钟 */
   
4. system_clock_config();
   
5. 
   
6. /* 初始化中断优先级分组 */
   
7. nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
   
8. 
   
9. /* 初始化延时函数 */
   
10. delay_init();
    
11. 
    
12. /* 初始化LCD */
    
13. lcd_init(LCD_DISPLAY_VERTICAL);
    
14. 
    
15. /* 初始化RS485 */
    
16. rs485_init();
    
17. 
    
18. /* 显示信息 */
    
19. lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"RS485 Test");
    
20. 
    
21. lcd_string_show(10, 60, 200, 24, 24, (uint8_t *)"RX data:");
    
22. 
    
23. while(1)
    
24. {
    
25. /* 接收到数据 */
    
26. if(rs485_rx_number)
    
27. {
    
28. /* 将末尾字节清零方便显示 */
    
29. rx_buf[rs485_rx_number] = 0;
    
30. 
    
31. /* 复制数据到 rx_buf */
    
32. rs485_data_receive(rx_buf, rs485_rx_number);
    
33. 
    
34. /* 清空显示区域 */
    
35. lcd_fill(10, 100, 310, 124, WHITE);
    
36. 
    
37. /* 显示接收的数据 */
    
38. lcd_string_show(10, 100, 200, 24, 24, rx_buf);
    
39. 
    
40. /* 发送数据 */
    
41. rs485_data_send(tx_buf, 17);
    
42. }
    
43. }
    
44. }

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void rs485_init(void)函数代码描述

1. /**
   
2. * @brief initializes rs485.
   
3. * @param none
   
4. * @retval none
   
5. */
   
6. void rs485_init(void)

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void rs485_data_send(uint8_t* pdata, uint16_t num)函数代码描述

1. /**
   
2. * @brief send data.
   
3. * @param pdata: data buffer.
   
4. * @param num: data size.
   
5. * @retval none.
   
6. */
   
7. void rs485_data_send(uint8_t* pdata, uint16_t num)

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void rs485_data_receive(uint8_t* pdata, uint16_t num)函数代码描述

1. /**
   
2. * @brief receive data.
   
3. * @param pdata: data buffer.
   
4. * @param num: data size.
   
5. * @retval none.
   
6. */
   
7. void rs485_data_receive(uint8_t* pdata, uint16_t num)

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下载验证
PC端通过串口助手发送“Artery 2022”到SUFR板。
当接收到数据后，在LCD屏上显示接收到的数据。
然后SUFR板再发送一帧数据“AT32-SUFR-BOARD”到PC。

图24. PC端串口助手