开始着手CANFD/CAN专题视频教程，届时CANopen协议栈，大家推荐用那款

eric2013 · 发表于 2022-10-12 00:50:54

现在可以用的有：

CAN festival
uCOS-III的Canopen中间件
ST好像也个第3方的从机库。

lililili · 发表于 2022-10-12 08:03:41

CAN festival用的人比较多，想用uCOS-III的Canopen，不知道咋样

yklstudent · 发表于 2022-10-12 08:29:05

首先，micrium的ucCANOPEN，其次CAN festival，最后才是ST官方的从机库；

王海靖 · 发表于 2022-10-12 09:41:17

https://github.com/CANopenNode

eric2013 · 发表于 2022-10-12 10:26:09

王海靖发表于 2022-10-12 09:41
https://github.com/CANopenNode

谢谢，了解下。

eric2013 · 发表于 2022-10-12 10:26:45

lililili 发表于 2022-10-12 08:03
CAN festival用的人比较多，想用uCOS-III的Canopen，不知道咋样

有个坛友用过，不行的话，都试试。

eric2013 · 发表于 2022-10-12 10:26:54

yklstudent 发表于 2022-10-12 08:29
首先，micrium的ucCANOPEN，其次CAN festival，最后才是ST官方的从机库；

好的，谢谢。

庄永 · 发表于 2022-10-12 12:21:52

这个教程就硬核了

casy99 · 发表于 2022-10-12 13:07:54

国内你还是第一个，有深度！，某原子的教程都是表面的，

dengxiaojundink · 发表于 2022-10-13 00:12:52

我看正点原子和野火都出了电机控制板,可以考虑主攻CIA402协议

eric2013 · 发表于 2022-10-13 00:22:23

dengxiaojundink 发表于 2022-10-13 00:12
我看正点原子和野火都出了电机控制板,可以考虑主攻CIA402协议

主攻402的话，路走窄了，因为我们不搞电机。

作为通用协议来玩，301,302,304,402等都玩，这东西也不需要我们去做，很多开源协议栈都支持。让需要的人可以无痛上手就可以了，这样更符合开发板的玩法思路。

jxgzlym · 发表于 2022-10-17 15:35:53

有CAN中断方式发送的例程不？看配套例程，只中断方式接收！

eric2013 · 发表于 2022-10-17 16:15:17

jxgzlym 发表于 2022-10-17 15:35
有CAN中断方式发送的例程不？看配套例程，只中断方式接收！

CAN不是像串口外设那样，整了DMA, 中断，查询三种玩法API。

CAN的发送不需要，用仅需将其放在FIFO，buffer等地方，并使能发送请求，就可以直接发送了，非阻塞的。

然后就是发送有一些Tx FIFO发送空之类的中断，用户可以自己开启使能玩。调用函数使能就行，HAL_FDCAN_ActivateNotification

jxgzlym · 发表于 2022-10-17 16:21:10

eric2013 发表于 2022-10-17 16:15
CAN不是像串口外设那样，整了DMA, 中断，查询三种玩法API。

CAN的发送不需要，用仅需将其放在FIFO，bu ...

明白了原来这样

wujialing3000 · 发表于 2022-10-17 17:46:35

CAN festival目前我用的最多，稳定

litin326 · 发表于 2022-10-18 09:19:04

期待，就没看到有几个把CANopen应用教程从上到下弄得好的

eric2013 · 发表于 2022-10-18 13:00:19

litin326 发表于 2022-10-18 09:19
期待，就没看到有几个把CANopen应用教程从上到下弄得好的

那看来难道不小，后面看看怎么规划下。

咪啪 · 发表于 2022-10-27 17:21:06

canfestival目前在用。说一个问题点，它不更新了。最近更新在19年。也可能是没bug所以不更新了吧。我用着没有出过问题。
另一个就是它的字典生成工具很难用。导入电子字典EDS，没成功过几次，它自己生成的字典用它自己打开都会失败。。。用别的就可以。
字典生成工具对应相关协议的支持不够完善。比如我在用的DS402，有些变量压根没有。还得自己添加。
自己添加就算了。你得重新生成配置一遍，它居然不是直接调用配置文件的。有点痛苦。

eric2013 · 发表于 2022-10-27 17:53:03

咪啪发表于 2022-10-27 17:21
canfestival目前在用。说一个问题点，它不更新了。最近更新在19年。也可能是没bug所以不更新了吧。我用着没 ...

谢谢分享建议。

咪啪 · 发表于 2022-10-27 18:37:37

最好从接线开始说，不然软件跑起来1，硬件都是短路的。
另一个就是发生错误了怎么处理。CAN短路，CAN断路，心跳异常等等，怎么恢复。总不能一出问题就得重新上电吧

eric2013 · 发表于 2022-10-27 18:39:43

咪啪发表于 2022-10-27 18:37
最好从接线开始说，不然软件跑起来1，硬件都是短路的。
另一个就是发生错误了怎么处理。CAN短路，CAN断路 ...

很有道理，这个确实得先从最基础的开始。

流型 · 发表于 2022-10-31 10:22:04

期待

snibelyh · 发表于 2023-2-28 16:51:35

请问版主确定用哪个协议栈了吗？

snibelyh · 发表于 2023-2-28 17:06:52

yklstudent 发表于 2022-10-12 08:29
首先，micrium的ucCANOPEN，其次CAN festival，最后才是ST官方的从机库；

1、ucCANOPEN跟ucos深度绑定，不太适合单独作为一个组件移至到其他rtos上，比如threadx;
2、can festival官网已经不维护了，canopen协议目前各开源的协议栈好像还没有支持can fd的，后续不知道是否会支持；
3、看坛友发的canopennode在github上start比较多，维护的挺好，eds配置软件也提供，这个应该是最优解?

eric2013 · 发表于 2023-3-1 16:22:33

snibelyh 发表于 2023-2-28 16:51
请问版主确定用哪个协议栈了吗？

还没定。

mrgoodman · 发表于 2023-8-19 08:03:51

咪啪发表于 2022-10-27 17:21
canfestival目前在用。说一个问题点，它不更新了。最近更新在19年。也可能是没bug所以不更新了吧。我用着没 ...

我最近维护一个旧项目，也是用这个协议，一番折腾后有点感觉。总的来讲，canfestival的内部回调机制比较完善，用起来省心，就是入门有点郁闷。

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