分享最近解决的一个奇怪中断问题

会飞的猪_2020 · 发表于 2022-11-2 16:16:21

有一款智能遥控器，客户反应竖着放的时候耗电特别快。
这个客诉，隔壁组干了两个月，没解决。最后负责的工程师要离职了，大领导把项目分配到了我们组头上，而我们组的组长，把项目分配到了我的头上。

遥控器上有一个滚珠传感器和一个MPU6050。

我最后找到了功耗高的原因，是因为遥控器在竖着的时候，一直去读传感器的MPU6050的Z轴加速度。
并且根据这个加速度决定是否复位。

把这段代码干掉之后，功耗问题解决了。

随之出现了一个很奇怪的问题，板子貌似有时候无法进入低功耗。

用小灯简单排查之后，发现的确如注释所说，单片机有时候会一直进入PA12的中断。奇葩。
而且神奇的是，碰PA12的中断线有概率进PA11的中断里。

先是怀疑进低功耗的姿势不对？是不是没有清理EXIT->PR的pending？
（因为有的板子是正常的，有的板子不行，没怀疑硬件。）
最后发现是一个硬件问题。

这个48脚，我们板子上是悬空的，没焊接。
焊接上之后，板子一下就正常了。

找到这个问题的那个瞬间，我很兴奋，感觉眼泪都要出来了，有一种快乐的自豪感。