NX停止在SCB_InvalidateDCache_by_Addr过不去

ssdlw

求助，非常神奇的问题
先说说硬件平台，使用的是银杏科技的 H750IB 核心板和开发板，开发板上的 PHY 芯片是 LAN8720，之前用 LWIP 都是好好的
先在上面移植了 TX，这个没什么说的，因为一直使用 uCOS，基本上大同小异，运行得也很好

接下来移植 NXD，使用 ST 的例程 en.x-cube-azrtos-h7_v2-1-0 做为模板，参考里面的 STM32H735G-DK 中的 Nx_UDP_Echo_Server
版本 TX NX 都是 6.1.12，STM32H735G-DK 使用的是 LAN8742
因为 MCU 和 PHY 都不同，所以做了些改变。LAN8742 只需要把 42 改成 20 就能运行
在我的 TX 基础上加了三个线程：ip, udp, link，都是参考例程弄的，开始运行得很好，udp 传输和 ping 都没问题

但转折在关机后，只要一断电就死活运行不起来，经检查当运行到 stm32h7xx_hal_eth.c 中的 HAL_ETH_RxAllocateCallback 函数后就会进入
HardFault_Handler 异常。HAL_ETH_RxAllocateCallback 这个函数在 nx_stm32_eth_driver.c 中重新实现，里面调用了 SCB_InvalidateDCache_by_Addr
就是在执行 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 时挂掉了。

但只要把以前 LWIP 的程序运行一遍，或者在 HardFault_Handler 中把死循环去掉后运行一遍，就一切正常运行了，当然断电后故障依旧
怀疑是有什么初始化工作没有做好造成的，跳过去后做了此工作后就好了，但是找不到这点，不知道有没有哪位高人遇到过类似问题
帮忙分析一下，非常感谢！

eric2013

1、上电后不要立即初始化网络，等待两秒后操作。
2、然后就是LAN系列芯片一般上电后，要么之前有硬件上电复位，要么GPIO引脚控制的话，引脚控制一次复位。或者软件命令控制。之后再操作。
3、最后这个函数SCB_InvalidateDCache_by_Addr修改成SCB_CleanInvalidateDCache试试

ssdlw

非常感谢您的回复，这两天一直在试这个东西，刚才也把您的方法试了下，也不行。
刚刚通过试验得到的结论是
在执行   MX_ETH_Init(); 之前
必须执行 SCB_EnableDCache();
否则就会开机进入 HardFault_Handler。
执行 SCB_EnableDCache(); 后不会进入 HardFault_Handler，都能跑起来。但是 ping 不通
最后试验在 MX_ETH_Init(); 之前执行 SCB_EnableDCache，此行后面运行 SCB_DisableDCache，一切OK。
但这显然不是我想要的结果，我知道这肯定和 MPU、Cache那一套东西有关，但问题在哪里呢？

eric2013

ssdlw 发表于 2022-11-21 16:48
非常感谢您的回复，这两天一直在试这个东西，刚才也把您的方法试了下，也不行。
刚刚通过试验得到的结论是 ...

这个应该是网络所涉及到RAM的Cache配置有问题。

建议专门配置下以太网发送接收描述符，发送缓存和接收缓存的MPU Cache配置。

ssdlw

您说的非常对，我昨天按您的说法验证了一下，基本得出了结论：
执行 ST 自动生成的代码  MX_ETH_Init(); 之前，必须要执行 SCB_EnableDCache，否则  nx_stm32_eth_driver 这一步就过不去。
我想这可能和 MX_ETH_Init 本身无关，只有与 nx_stm32_eth_driver 配合时才有这种情况
但是打开 DCache 必然会影响 ETH 的 DMA，所以之前我运行 SCB_DisableDCache 就 OK 了
后来我仔细研究了一下 MPU，把 ETH 用到的 DMA 内存全部设置成禁用 DCache，就正常运行了
虽然许多细节说不清楚，但至少可以把现象解释得通了
再一次感谢硬汉的提示

eric2013

ssdlw 发表于 2022-11-23 09:15
您说的非常对，我昨天按您的说法验证了一下，基本得出了结论：
执行 ST 自动生成的代码  MX_ETH_Init();  ...

zbq

很奇怪，我也遇到相同问题了，再NUCLEO_H 743ZI2开发板上，用X-CUBE-AZRTOS-H7 3.2.0包，H7 HAL库1.11.1.代码用CUBE生成
MPU_Config()后，调用SCB_EnableICache（），SCB_EnableDCache（），无法ping通，当我把SCB_EnableICache（），SCB_EnableDCache（）删除掉以后，可以ping通了，也不会出现楼上的死机问题。后面又按照硬汉的方法，SCB_EnableICache（），SCB_EnableDCache（）开启，把SCB_InvalidateDCache_by_Addr修改成SCB_CleanInvalidateDCache，也能ping通了。

zbq

好像找到问题了，发现用CUBE生成的代码app_netxduo.c中MX_NetXDuo_Init里面协议栈相关的内存是用tx_byte_allocate分配的内存，修改成静态的内存上面的问题就好了，SCB_EnableICache（），SCB_EnableDCache（）开启SCB_InvalidateDCache_by_Addr不用修改也可以正常ping通，

eric2013

zbq 发表于 2024-3-18 09:17
好像找到问题了，发现用CUBE生成的代码app_netxduo.c中MX_NetXDuo_Init里面协议栈相关的内存是用tx_byte_al ...

谢谢分享。