公路王者英飞凌，赛道王者赛灵思

looksave

大家应该知道，燃油汽车时代，发动机可以说是汽车的核心，而控制发动机引擎的装置，则至关重要。深入接触过汽车行业的业界研发人员应该知道，基本上很多品牌的汽车，大到平民品牌，小到豪华品牌。发动机ECU的控制核心大多数都是用的英飞凌tricore mcu，国内很多汽车公司的研究院也把这款MCU做为深入研究的对象。这也奠定了其在乘用车，商用车的垄断市场地位，可以说目前路上跑的燃油汽车，大多都是用的英飞凌tricore mcu。而德国作为英飞凌的主场，拥有天时地利人和的条件环境，不仅拥有一堆成熟的一流汽车供应商，例如博世，大陆，采埃孚。也有德国BBA这样的高端车厂。更有TUV。。。等这种强大的涉及开发环境，编译器，仿真调试器，芯片。。。。等等的认证机构。


其中最为强大，也最为业界知名的，要属汽车厂商背后的隐藏大佬，罗伯特博世（BOSCH）公司。一堆汽车品牌的零部件装置都是出于它的手上。其不仅开创了世界知名的CAN总线技术，涉及到各个行业上，而且还有强大GTM定时器IP。可以这么说，很多芯片厂商虽然拥有自家开发的定时器IP技术，但是想打入汽车的核心装置领域，就不得不购买BOSCH公司的GTM IP。大家可以去看下英飞凌，恩智浦，意法半导体，瑞萨的那些汽车高级芯片都自然带有。至于德州仪器，因为没有购买GTM定时器IP，而且还有某些其它技术方面的原因。所以在燃油车时代，其一直没法进入发动机那块的核心领域。但是其汽车领域成名之作，TMS570这款芯片却也是与BOSCH公司合作研发的，从而进入了底盘安全那块的领域，例如安全气囊系统，EPS助力转向系统，ABS防抱死系统。而且TI还在TMS570这款芯片的基础上进行深入验证研发，工艺技术改进，从而使得早期国内有些公司用到了轨道交通系统，小型卫星系统上。


下面来说说赛灵思ZYNQ，这个芯片熟悉的人很熟悉，不熟悉的人自然也不熟悉。但是其早期在汽车领域的成名之作，是被BOSCH赛车公司采用，从发动机赛车一直沿用到至今的电动赛车，用于赛车发动机引擎或者电动主驱的控制核心。可以说不少赛车的核心装置，基本都是由赛灵思ZYNQ开发的，堪称赛道上的王者。因为这款芯片灵活度很高，技术水平高的公司，自然用的得心应手，相对来说，技术水平低的公司，自然用的苦不堪言。但是却不妨碍在不少赛车上能见到它的身影，例如兰博基尼某系列赛车，保时捷911某系列赛车，野马GT4某系列赛车，迈凯伦GT4某系列赛车。。。。等等。


赛灵思早期合作发布的新闻链接，https://www.xilinx.com/news/pres ... the-race-track.html


网络新闻媒体早期发布的新闻链接，https://www.prnasia.com/story/83456-1.shtml


BOSCH赛车公司基于赛灵思ZYNQ开发的发动机ECU产品链接，https://www.bosch-motorsport.com ... n-GB/109903243.html











结语，大家都知道，赛车是改装车，是不能上路的，只能在赛道进行比赛。就好比现在大家买来的汽车，你改装的太厉害，是没法备案通过，交警是不给你上路的。燃油车时代，英飞凌tricore占据了主导地位，曾经的意法半导体与飞思卡尔联手在市场上都没法争过它。伴随着社会的发展，新能源时代已经到了，往后更会迈入智能网联，自动驾驶，车路协同的时代。目前看英飞凌tricore还是占据了主导地位，意法半导体与飞思卡尔又再次联手推陈出新，相继推出各自的核心主控，究竟会鹿死谁手呢，大家只能慢慢看了，欢迎路过的大佬们，各抒己见，谢谢。

eric2013

ECU，我们国产发展势头还是很猛的，除了那些需要超高算力的，用于自动驾驶的。

电机驱动最核心的还是IGBT，之前比亚迪不是推出了几款。

looksave

eric2013 发表于 2022-11-19 10:05
ECU，我们国产发展势头还是很猛的，除了那些需要超高算力的，用于自动驾驶的。

电机驱动最核心的还是IGB ...

如果说的功率器件的话，IGBT目前就只有价格上的优势了，趋势的发展方向是碳化硅与氮化镓这种，其具有更好的效率，能适应更高的工作频率，只是目前价格比较高，还没普及而已。

至于这篇文章想说的是，群里的大佬们，基本都是靠嵌入式研发的。发动机，电动机这是机械部件不关我们的事，但是这些机械部件都需要MCU，甚至于SOC去控制驱动。MCU，SOC的发展对于大家来说才是关注的重点，哪家公司的MCU，SOC被汽车厂商大量采用，哪家的生态就越好。越好的生态，找工作求职上就越有优势，因为可以选择的范围多。

eric2013

looksave 发表于 2022-11-19 11:07
如果说的功率器件的话，IGBT目前就只有价格上的优势了，趋势的发展方向是碳化硅与氮化镓这种，其具有更好 ...

IGBT属于电力电子，我们之前就是学电气自动化的。

我个人认为现在汽车级单片机控制功能实现已经不是难点，主要还是一些专利和高安全可靠性方法有待加强（这块的突破还要花点时间）。

随着电动车的不断推进，国外的优势将会被不断的削弱。

looksave

感觉非常有难度，客户肯不肯用，又是另外一回事。搞的芯片再好，客户不肯用，那就是失败的。因为不少客户的产品，一个产品设备几十万以上，换芯片的成本可以忽略不计。既然硬汉大佬学电气自动化的，那应该知道传统伺服，工业变频器，国内都喜欢用TI C2000。相对的就算意法半导体推出了STM32G474，STM32H7（550M主频那款），主打就是电机控制与数字电源领域，目前也只能在某些新兴领域涉足。但是国内客户，就是喜欢用TI C2000，跟目前国内车厂喜欢用英飞凌tricore一个道理。

eric2013

looksave 发表于 2022-11-19 15:38
感觉非常有难度，客户肯不肯用，又是另外一回事。搞的芯片再好，客户不肯用，那就是失败的。因为不少客户的 ...

C2000经久不衰，早期我们的电力公司，主打C2000，现在被STM32替代了不少。

随着电车的发展，国内很多企业还是很强的，像地平线，芯驰科技，寒武纪，宁德时代，比亚迪等，以及这两年华为海思入局。

looksave

eric2013 发表于 2022-11-19 16:19
C2000经久不衰，早期我们的电力公司，主打C2000，现在被STM32替代了不少。

随着电车的发展，国内很多 ...

请问下，你们是用STM32来跑，环路控制算法吗？用的哪个型号？