FreeRTOS+USB host，程序应该如何设计？

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最近放弃SD卡实时写入，改为尝试用U盘来进行实时录数据，裸机情况下已经移植好，但是放在while循环里面实际运行起来会影响我其他功能的实时性，所以转而投靠到FreeRTOS上；

下面是裸机移植的图，根据一些教程有说到这个MX_USB_HOST_Process()需要放在主循环不停运行，而这个MX_USB_HOST_Process()本质上就是USBH_Process(&hUsbHostFS);


所以我想着在FreeRTOS里面也是创建一个任务，专门给这个函数用，如下图：


可是按照这个操作，虽然插入U盘和拔出U盘都有响应，但是响应并不正确：


裸机情况下的响应是这样的：


请教一下大家，FreeRTOS+USB host的程序逻辑应该是怎么样的？

eric2013

使用ST的USB库，我记得他们官方有个配合RTOS的层，你找找，或者使用CubeMX生成试试。

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eric2013 发表于 2022-11-24 01:07
使用ST的USB库，我记得他们官方有个配合RTOS的层，你找找，或者使用CubeMX生成试试。

我的是使用cubeMX生成的，现在不太明白是否需要创建一个专门的任务去执行USBH_Process(&hUsbHostFS);

eric2013

852050675 发表于 2022-11-24 10:35
我的是使用cubeMX生成的，现在不太明白是否需要创建一个专门的任务去执行USBH_Process(&hUsbHostFS);

ST的USB库有个专门的RTOS玩法的，是基于消息通信机制的，找下。

caicaptain2

852050675 发表于 2022-11-24 10:35
我的是使用cubeMX生成的，现在不太明白是否需要创建一个专门的任务去执行USBH_Process(&hUsbHostFS);

就是用cubemx生成的代码就可以了。里面可以勾选fatfs文件系统和FreeRTOS系统。
在任务循环中调用 MX_USB_HOST_Process();
然后根据 Appli_state==xxxxxx状态来进行对应的操作。

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caicaptain2 发表于 2022-11-24 10:54
就是用cubemx生成的代码就可以了。里面可以勾选fatfs文件系统和FreeRTOS系统。
在任务循环中调用 MX_USB ...

谢谢，但是我发现cubeMX生成的FreeRTOS工程没有MX_USB_HOST_Process()这个函数，但是如果是cubeMX生成裸机程序的话就会有，有点没明白为什么FreeRTOS就没有。
而且如果在任务循环里面调用的是USBH_Process(&hUsbHostFS)的话，就会像我贴出来的图片那样显示的内容和裸机不一样