CMSIS-CAN驱动 MessageSend 问题

gallop020142

基于cmsis-driver can，通过如下程序发送can信息
status = ptrCAN->MessageSend(tx_obj_idx, &tx_msg_info, tx_data, 8U);
if (status != 8U)
{
    Error_Handler();
}


正常情况下，不会进入error_handler，此时map文件中
hfdcan1  0x24024288   Data         160  stm32h7xx_hal_msp.o(.bss.hfdcan1)
hfdcan2  0x20001574   Data         160  stm32h7xx_hal_msp.o(.bss.hfdcan2)


有时稍微改动程序，会导致status = 251，从而进入error_hander，这时map文件
hfdcan1   0x24024254   Data         160  stm32h7xx_hal_msp.o(.bss.hfdcan1)
hfdcan2   0x240242f4   Data         160  stm32h7xx_hal_msp.o(.bss.hfdcan2)


感觉是某些数组挤占了can相关的ram，请问具体怎么排查呢？谢谢

morning_enr6U

没有源码？