STM32串口接收数据的处理和解析的问题

xudongqiang

请教下串口接收数据后的解析和处理问题：
例如我单片机接收到上位机发来的指令数据是“A100B50C90...A80R”这样的数据。结尾是以‘R’结尾的。A代表一个动作指令，100代表行程；B代表另外一个动作，50代表行程，以此类推。
同时每个动作是有执行时间的，A动作执行完才能执行B动作。
而且上位机发来的指令数据是不定长的。我程序该怎么解析和执行这串指令。使用串口空闲中断已经接收完数据了，有没有什么例程参考或者思路指导下，谢谢各位了！

eric2013

状态机解析处理，供参考。

串口FIFO的comGetChar函数正确使用姿势
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94579

xudongqiang

eric2013 发表于 2023-2-1 16:49
状态机解析处理，供参考。

串口FIFO的comGetChar函数正确使用姿势

请问下每个动作是有执行时间的，A动作执行1S后才能轮到B动作0.5S，该怎么操作。

eric2013

xudongqiang 发表于 2023-2-2 08:59
请问下每个动作是有执行时间的，A动作执行1S后才能轮到B动作0.5S，该怎么操作。

这个不用管，你只管解析就行了。

WALL_E

xudongqiang 发表于 2023-2-2 08:59
请问下每个动作是有执行时间的，A动作执行1S后才能轮到B动作0.5S，该怎么操作。

1.数据接收保存到FIFO或者Ring buffer中。
2.逐字节解析出命令，并存储到队列中。
3.从队列取命令执行。

以上3个线程。