请教关于STM32最新HAL库的DMA的问题

紫苑Yoo梦

最近用到了STM32，在最新的HAL库下，用到了串口和IIC的DMA，目前有一些问题不是很懂，想请教一下大佬们。
1.串口空闲中断+DMA
最新的库里面有一个函数HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()可以自动DMA传输，当产生空闲中断时，即使未接收到指定数量的数据也终止传输。函数说明如下：

    以DMA模式接收一定量的数据，直到接收到预期的数据数量或发生IDLE事件。

    * @note Reception is initiated by this function call. Further progress of reception is achieved thanks
    *         to DMA services, transferring automatically received data elements in user reception buffer and
    *         calling registered callbacks at half/end of reception. UART IDLE events are also used to consider
    *         reception phase as ended. In all cases, callback execution will indicate number of received data elements.

    * @note  When the UART parity is enabled (PCE = 1), the received data contain the parity bit (MSB position).

    * @note  When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M = 01),
    *         the received data is handled as a set of uint16_t. In this case, Size must indicate the number
    *         of uint16_t available through pData.

参考的别人的用法，在空闲中断中处理数据然后再次调用这个函数，接受从头开始了，但是DMA配置的是回环模式，这个模式不应该是接受到数组末尾才从头开始吗？

对于GPS信息，是否有必要使用双重缓冲，在空闲中断中拷贝数据到第二个缓冲区，对第二个缓冲区解析数据？

2.I2C DMA+GPIO中断

通过I2C读取MPU6050，INT引脚配置为GPIO中断。实现思路是I2C DMA配置为普通模式，然后再GPIO中断中调用I2C DMA读取函数吗？

另外I2C可配置  EVENT 和 ERR 中断，但是开启中断的函数__HAL_I2C_ENABLE_IT()传参有下面3种：

EVENT 中断事件有

    I2C_IT_BUF: Buffer interrupt enable

    I2C_IT_EVT: Event interrupt enable

    I2C_IT_ERR: Error interrupt enable

其中BUF中断是什么意思呢？

提前感谢各位回复的大佬！谢谢！

eric2013

1、GPS你是一秒处理一次吧，这样的话，DMA循环或者或者正常模式都可以。那个方便用那个
2、这个需要你看下STM32的参考手册了，我一直用的IO模拟方式