H750 CAN跑着跑着就进入hardfault了，寄存器都是AA，可能是哪里问题呢？

xinhaic

eric2013

是不是CAN时钟崩溃了，时钟异常会导致寄存器出问题。

xinhaic

eric2013 发表于 2023-3-21 16:54
是不是CAN时钟崩溃了，时钟异常会导致寄存器出问题。

测试了一下，都是发送的包达到一定数量就会崩溃。单个CAN，发送到71次的时候就崩溃，两路CAN交替发送，各发10次，也就是21次的时候就会崩溃。查看stack信息都指向的是HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ()函数

xinhaic

eric2013 发表于 2023-3-21 16:54
是不是CAN时钟崩溃了，时钟异常会导致寄存器出问题。

stack信息都指向的是HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ()，从循环发送的数据来看，崩溃的次数都是固定的，单通道循环发送，第71次崩溃，双通道交替发送，第21次崩溃。两路CAN是在外部用线直接短接的，1发1收。会不会是FIFO之类的满了造成的呢？

eric2013

xinhaic 发表于 2023-3-21 17:13
stack信息都指向的是HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ()，从循环发送的数据来看，崩溃的次数都是固定的，单 ...

FIFO满了不影响，FIFO满了之后是覆盖或者阻塞的玩法。