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[CAN/FDCAN] CANFD除了标准ID和扩展ID过滤,还有个全局过滤,使用的时候要注意

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发表于 2023-4-24 00:19:35 | 显示全部楼层 |阅读模式


我说怎么设置了ID过滤,Rx FIFO里面还是会收录消息,原来是这个全局过滤在设置。

默认的情况下,如果用户没有设置全局过滤,那么不匹配的ID消息默认会存储到Rx FIFO 0里面。

QQ截图20230424001124.png

实际设置的标准ID过滤和扩展ID过滤:

QQ截图20230424001918.png

看Rx FIFO 0的消息解析,其中这个ANNMF是用于标识接受到的消息是否匹配

QQ截图20230424001624.png




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 楼主| 发表于 2023-4-24 00:21:47 | 显示全部楼层
开启全局过滤设置,只有支持的ID范围内才接受到

下载 (3).png
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发表于 2023-7-6 15:59:40 | 显示全部楼层
请问我想只接收两个标准ID,该如何设置全局过滤
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 楼主| 发表于 2023-7-7 09:23:04 | 显示全部楼层
hhh535 发表于 2023-7-6 15:59
请问我想只接收两个标准ID,该如何设置全局过滤

固定的两个标准ID吗,这种的可以使用专用ID过滤比较方便,此贴视频教程配套例子做了所有过滤模式的使用方法,含标准ID和扩展ID


BSP视频教程第26期:CAN/CANFD/CANopen专题,CANFD整个运行机制精讲,图文并茂,配合综合实战演练(2023-05-15)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189





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发表于 2023-7-7 09:57:23 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2023-7-7 09:23
固定的两个标准ID吗,这种的可以使用专用ID过滤比较方便,此贴视频教程配套例子做了所有过滤模式的使用方 ...

有RT1052的吗硬汉哥
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 楼主| 发表于 2023-7-7 10:49:01 | 显示全部楼层
hhh535 发表于 2023-7-7 09:57
有RT1052的吗硬汉哥

1052的没整理。
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