stm32h723的canfd 自动重发功能如何彻底关闭

shanghz

明明把stm32h723的canfd 自动重发功能关了（ hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;查看寄存器DAR=1）,为什么经常出现连续的两次或三次重发(这个在示波器和Canfd接口卡上都能看到)而且数据和波形也是正确的，也没看到错误计数，因为系统发送数据比较多，重发会影响 系统速率，所以想直接把重发关了，此项测试把can中断关了，也没有使用接收中断就是纯数据外发（采用外循环测试是好的），但不知哪儿还有相关设置或者有什么原因，哪位帮忙告知下，多谢！

eric2013

测试H750/H743正常