STM32H7的CANFD的中断线0中断线1配置

eric2013

通过中断线0和中断线1，分别对应了一个CANFD的中断服务程序，下面是CANFD1和CANFD2各两个：

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void FDCAN1_IT0_IRQHandler(void)
{
	HAL_FDCAN_IRQHandler(&hfdcan1);
}

void FDCAN2_IT0_IRQHandler(void)
{
	HAL_FDCAN_IRQHandler(&hfdcan2);
}

void FDCAN1_IT1_IRQHandler(void)
{
	HAL_FDCAN_IRQHandler(&hfdcan1);
}

void FDCAN2_IT1_IRQHandler(void)
{
	HAL_FDCAN_IRQHandler(&hfdcan2);
}

一般情况下，我么仅使用中断线0即可，但由于CANFD的中断非常多，通过两个中断线路，我们可以实现分流，不至于都往一个中断里面拥挤。

HAL库里面是通过函数HAL_FDCAN_ConfigInterruptLines可以设置进那个中断。

yunqi

这种中断架构，对Cortex-R系列非常友好