STM32H7B0VBT6的PWM输出占空比存在误差

lophost

外接25MHZ晶振

void SystemClock_Config(void)
{
        RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
        RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
        HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;

        /* 锁住SCU(Supply configuration update) */
        MODIFY_REG(PWR->CR3, PWR_CR3_SCUEN, 0);

        /*
      1、芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围，可选VOS1，VOS2和VOS3，不同范围对应不同的Flash读速度，
         详情看参考手册的Table 12的表格。
      2、这里选择使用VOS1，电压范围1.15V - 1.26V。
    */
        __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

        while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}

        /* 使能HSE，并选择HSE作为PLL时钟源 */
        RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
        RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
        RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
        RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
               
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 112;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;               
               
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;       
        ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
        if(ret != HAL_OK)
        {
        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
        }

        /*
       选择PLL的输出作为系统时钟
       配置RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK系统时钟
       配置RCC_CLOCKTYPE_HCLK 时钟，对应AHB1，AHB2，AHB3和AHB4总线
       配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK1时钟，对应APB1总线
       配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK2时钟，对应APB2总线
       配置RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1时钟，对应APB3总线
       配置RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1时钟，对应APB4总线     
    */
        RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | \
                                                                 RCC_CLOCKTYPE_PCLK2  | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1);

        RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
        RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
        RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
        RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;  
        RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
        RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
        RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;
       
        /* 此函数会更新SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick */
        ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
        if(ret != HAL_OK)
        {
        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
        }
        __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ;

        __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ;

        HAL_EnableCompensationCell();
}


//        /* 配置PC8为TIM8_CH3功能，输出占空比50%的方波 */
         bsp_SetTIMOutPWM(GPIOC, GPIO_PIN_8, TIM8,  3, 1000000, 5000);
发现频率1MHZ是对的，占空比只有47.5%，这是为何？

eric2013

单步调试进入函数bsp_SetTIMOutPWM，手动计算下占空比看看对不。

lophost

eric2013 发表于 2023-5-17 17:52
单步调试进入函数bsp_SetTIMOutPWM，手动计算下占空比看看对不。

周期usPeriod=139
pulse=69

也是对的呀，占空比死活不对

lophost

eric2013 发表于 2023-5-17 17:52
单步调试进入函数bsp_SetTIMOutPWM，手动计算下占空比看看对不。

我试了下，如果频率设置100K或者10K，占空比就对了，这是什么原因造成的？

tcs_stm32

你是用什么测量占空比的，怀疑是测量方式有问题，当频率高了以后要考虑IO的上升沿和下降沿时间的问题

wei886

如果是用示波器测量，还得把示波器拉到合适的时基误差才会小些

apleilx

带死区控制吗，开死区的话也会有影响