调用获取任务信息函数vTaskList和vTaskGetRunTimeStats出错

lindahnu

基于STM32G0板子，创建三个任务，第一个任务和第二个任务都是翻转IO口，第三个任务实现任务信息获取，调用就出错，在线调试停止进HardFault_Handler，屏蔽函数就能正常运行，这是什么原因呢？

[C] 纯文本查看 复制代码

void LED_Thread3(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN LED_Thread2 */
  uint8_t pcWriteBuffer[500];
  (void) argument;
  /* Infinite loop */
  for (;;)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3))
                {
                         vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
                        
                         vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
                        
                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6);
                }
                vTaskDelay(20);                
  }
  /* USER CODE END LED_Thread2 */
}

lindahnu

已经找到原因了，创建任务的时候分配空间少了

eric2013

lindahnu 发表于 2023-6-15 10:20
已经找到原因了，创建任务的时候分配空间少了

对，这里开了个局部变量，比较大。
uint8_t pcWriteBuffer[500];