中断服务函数疑问

郭震2009

寻求大佬解答，实际工程里没有，仅仅是有点疑惑？

STM32H7平台，假如有下面的中断服务函数。

void irq(void){
     清理中断;
     fun1();
     fun2();
     fun3();
     fun4();
     fun5();
     fun6();
}


fun1～6  用时较久，且内部仅仅是纯数据处理不涉及其他中断，如果此时 CPU 运行到fun4, irq的触发源到了，  问：此时CPU会跳转到 irq的入口地址从新开始运行吗？

本地实测是不会跳转到irq的入口从新开始运行，但是irq函数对代码来说也仅仅是一个函数地址，为什么CPU不从新开始运行，非要等所有的irq函数运行完呢？CPU是取指令运行，难道它知道IRQ的结束？

baobao5

相同优先级的中断无法抢占执行吧，高优先级的中断才会抢占

蔡雨轩

中断发生后，相关寄存器的某个标志位会被标志。中断函数运行结束后，相关标志位会复位。中断运行中标志位已经被标志了，这时来一个相同的中断那当然没反应了

eric2013

自己不能抢占自己。

郭震2009

1：
高优先级的来了抢占这个没有理解障碍，这里也不涉及。
2：
中断发生后，pending 标记都是需要用户自己手动处理的，确实找不的相关文档说明CPU会自动处理。我个人觉得如果cpu仅仅是去指令运行的话，
cpu应该都不知道结束。

3：
自己不能抢占自己。
从实验效果来看是这样的。
但是同样是fun4，在主循环里也可以调用该api.  如果在主循环里调用相同的fun4，该irq来了。我相信一定会执行irq函数。
fun4的指令是固定的。这个和自己不能抢占自己有点相悖，对cpu来说都是在执行fun4里的指令。

这里涉及到如果irq的服务函数较多，较深。如果在进入irq时就清除了pending isr 相关寄存器，此时cpu知道中断结束吗？
都清楚了cpu如何得知？ 如果不知道，中断信号来了，为什么不从中断向量表里找到irq的指针然后跳转过去呢？

郭震2009

1：
高优先级的来了抢占这个没有理解障碍，这里也不涉及。
2：
中断发生后，pending 标记都是需要用户自己手动处理的，确实找不的相关文档说明CPU会自动处理。我个人觉得如果cpu仅仅是去指令运行的话，
cpu应该都不知道结束。

3：
自己不能抢占自己。
从实验效果来看是这样的。
但是同样是fun4，在主循环里也可以调用该api.  如果在主循环里调用相同的fun4，该irq来了。我相信一定会执行irq函数。
fun4的指令是固定的。这个和自己不能抢占自己有点相悖，对cpu来说都是在执行fun4里的指令。

这里涉及到如果irq的服务函数较多，较深。如果在进入irq时就清除了pending isr 相关寄存器，此时cpu知道中断结束吗？
都清楚了cpu如何得知？ 如果不知道，中断信号来了，为什么不从中断向量表里找到irq的指针然后跳转过去呢？

郭震2009

1：
高优先级的来了抢占这个没有理解障碍，这里也不涉及。
2：
中断发生后，pending 标记都是需要用户自己手动处理的，确实找不的相关文档说明CPU会自动处理。我个人觉得如果cpu仅仅是去指令运行的话，
cpu应该都不知道结束。

3：
自己不能抢占自己。
从实验效果来看是这样的。
但是同样是fun4，在主循环里也可以调用该api.  如果在主循环里调用相同的fun4，该irq来了。我相信一定会执行irq函数。
fun4的指令是固定的。这个和自己不能抢占自己有点相悖，对cpu来说都是在执行fun4里的指令。

这里涉及到如果irq的服务函数较多，较深。如果在进入irq时就清除了pending isr 相关寄存器，此时cpu知道中断结束吗？
都清楚了cpu如何得知？ 如果不知道，中断信号来了，为什么不从中断向量表里找到irq的指针然后跳转过去呢？

郭震2009

1：
高优先级的来了抢占这个没有理解障碍，这里也不涉及。
2：
中断发生后，pending 标记都是需要用户自己手动处理的，确实找不的相关文档说明CPU会自动处理。我个人觉得如果cpu仅仅是去指令运行的话，
cpu应该都不知道结束。

3：
自己不能抢占自己。
从实验效果来看是这样的。
但是同样是fun4，在主循环里也可以调用该api.  如果在主循环里调用相同的fun4，该irq来了。我相信一定会执行irq函数。
fun4的指令是固定的。这个和自己不能抢占自己有点相悖，对cpu来说都是在执行fun4里的指令。

这里涉及到如果irq的服务函数较多，较深。如果在进入irq时就清除了pending isr 相关寄存器，此时cpu知道中断结束吗？
都清楚了cpu如何得知？ 如果不知道，中断信号来了，为什么不从中断向量表里找到irq的指针然后跳转过去呢？