通过H7-TOOL的CANFD Trace功能记录常见的CAN组网错误汇总（2023-07-03）

eric2013

【测试条件】

两个CANFD节点外 + H7-TOO你的CANFD节点

【常见问题】

1、两个CAN节点正常通信，TOOL节点可以随时加入和退出，测试效果：



此时节点1的错误状态记录：




节点2的错误状态记录：



2、CANFD节点1的仲裁波特率1M，通信波特率2M，节点2的仲裁波特率500K，通信波特率2M，TOOL的波特率和节点1速度一样。

节点1错误状态：



节点2错误状态：



此时如果退出上位机助手的接听，仅CANFD节点1发送

（1）CANFD1开启了自动重复，如果有一次发送失败，将直接触发TEC错误计数器到一个比较大的值，此TOOL重新进来CANFD助手，CANFD1将无法再重新恢复发送，需要重新配置CANFD1节点才可恢复。
（2）CANFD1没有开启自动触发，不管TOOL有没有退出CANFD助手，都无法正常使用，并且每次发送失败，TEC将+8。

注意，这种情况下，无法再继续发送，只有节点1重新设置才可以恢复发送。

节点1错误状态：



节点2错误状态：



3、CANFD1节点正常配置，CANFD2节点未配置，H7-TOOL正常的监听状态

如果三个节点都正常连接到一起，此时由于未配置节点的存在，CANFD1无法正常发消息给TOOL。

4、CANFD1节点正常配置，直接和TOOL连接，不再将CANFD节点2接入网络

（1）CANFD1开启了自动重复，如果有一次发送失败，将直接触发TEC错误计数器到128，此TOOL重新进来CANFD助手，CANFD1可以重新恢复发送，并每发送成功程序一次，TEC会减1
（2）CANFD1没有开启自动触发，每次发送失败，TEC将+8, 再还没有达到比较大的值时，TOOL重新进来CANFD助手，CANFD1节点可以重新重新恢复发送，并每发送成功程序一次，TEC会减1.




其它情况待补充。

【总结】
1、不同波特率的节点不可组网
2、还没有正常配置CAN通信的节点，不要接入到网络。


【参考资料】

1、【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码,  支持在线和脱机玩法
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999

2、BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117387

3、BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189

eric2013

加入使能自动重复和禁止自动触发的测试。

nnqtdf

标准CAN也可以吧？

eric2013

nnqtdf 发表于 2023-7-3 16:57
标准CAN也可以吧？

CANFD的标准库CAN模式可以。仅CAN2.0的那种，还没有做Trace，过段时间弄。