H7 使用两路CAN口，配置为 两个独立CANopen Master的可行性?

样时代

最近在做一个项目，使用到了两条CAN总线，需要配置为不同的波特率运行。 当前想法是使用CANOpen协议，将H7做主站独立控制两条can总线。

由于是两个CAN网络，所以需要在一片H7上配置为两路can master 独立运行，
具体的问题是，这样在canfestival中是否需要配置两个独立的硬件定时器？ 还是说一个硬件定时器就可以了。
有人这样使用过，或者有相关的参考案例吗？

eric2013

我也在找一个可以同时管理两个的，准备移植个案例。

样时代

eric2013 发表于 2023-7-24 08:07
我也在找一个可以同时管理两个的，准备移植个案例。

https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/111020289

eric2013

样时代 发表于 2023-7-24 10:18
https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/111020289

canfestival有点老，好多年不更新了，打算用别的。

样时代

eric2013 发表于 2023-7-24 08:07
我也在找一个可以同时管理两个的，准备移植个案例。

https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/111020289      找到了 这个作者的案例，定时器看起来共用一个就行，跑了个心跳目前看起来没啥问题

样时代

eric2013 发表于 2023-7-24 10:19
canfestival有点老，好多年不更新了，打算用别的。

那等大佬更新哈哈，我先用着canfestival

regbbs

eric2013 发表于 2023-7-24 10:19
canfestival有点老，好多年不更新了，打算用别的。

https://github.com/embedded-office/canopen-stack.git
不知道这个怎么样。

eric2013

regbbs 发表于 2023-7-24 18:02
https://github.com/embedded-office/canopen-stack.git
不知道这个怎么样。

谢谢分享，还有之前坛友分享的：
https://github.com/CANopenNode

过几天好好研究下。

avita

regbbs 发表于 2023-7-24 18:02
https://github.com/embedded-office/canopen-stack.git
不知道这个怎么样。

最近试用了一下，这个只支持从节点，没有主节点管理等相关功能（NMT MASTER, LSS MASTER 等)，后面打算试一下 CANopenNode，CANopenNode 功能应该更完善，而且看 CANopenNode 官网也通过了 CiA 一致性测试