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[FreeRTOS] FreeRTOS中断服务函数里面调用vTaskDelay延时函数

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发表于 2023-8-18 15:29:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么在中断服务函数里面调用vTaskDelay函数会导致程序卡死?

把vTaskDelay注释掉,程序就能正常运行



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发表于 2023-8-18 17:03:26 | 显示全部楼层
FreeRTOS仅支持以FromISR结尾的API才可以在中断里面调用。
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