STM32H7 取消发送清空FIFO队列问题

siasevan

STM32H7系列配置发送FIFO后，怎么清空FIFO队列停止后续报文发送（如果发送FIFO里面有数据），是直接清空发送RAM区域吗，没有找到相关资料！

eric2013

楼主说的是硬件FIFO，还是自己开的软件FIFO空间。

siasevan

eric2013 发表于 2023-8-22 10:24
楼主说的是硬件FIFO，还是自己开的软件FIFO空间。

硬件FIFO

siasevan

HAL_FDCAN_AbortTxRequest(fdcan1,0xFFFFFFFF) 这个是不是可以。

eric2013

siasevan 发表于 2023-8-22 10:48
HAL_FDCAN_AbortTxRequest(fdcan1,0xFFFFFFFF) 这个是不是可以。

不行，这个控制的是TXbuffer

如果你一次性填充的FIFO数据比较少，还有个更简单的，CANFD的TX FIFO发送每次中断后，下次触发使用需要继续激活HAL_FDCAN_ActivateNotification，不再激活即可。

也可以直接调用HAL_FDCAN_DeactivateNotification试试

siasevan

eric2013 发表于 2023-8-22 11:12
不行，这个控制的是TXbuffer

如果你一次性填充的FIFO数据比较少，还有个更简单的，CANFD的TX FIFO发送 ...

试过了，好像不行，现在问题是，开自动重发功能，一旦CAN发错报文（正常不会有相同ID，就是故意发送错误）有相同ID发送会导致发送FIFO满，如果FIFO中数据不清空，会导致总线一直在发送数据，瞬间将总线负载拉满，需要清空所有发送FIFO，否则会一直发送，直至发送成功，会导致相同ID报文正常设备有问题，目前没有找到好用的方法，datasheet里面也没有找到相关说明。

eric2013

siasevan 发表于 2023-8-22 11:27
试过了，好像不行，现在问题是，开自动重发功能，一旦CAN发错报文（正常不会有相同ID，就是故意发送错误 ...

直接FIFO大小设置为1个消息，满足你的应用需求不。

不行的话，手动配置FIFO的读写位置相同，设置消息个数为0