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[CAN/FDCAN] CANFD的发送延迟补偿TDC和二次采样点SSP

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发表于 2023-9-4 10:21:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2023-9-4 15:17:51 | 显示全部楼层
工程应用关键知识点,赶紧记下,给硬汉大哥点赞!
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发表于 2023-9-6 14:51:14 | 显示全部楼层
大于2M通信的FD,一定要弄的。

比如NXP的某款收发器转换速率255ns。

当通信波特率4M(250nS),这时候没有偏移补偿,收发数据都是错的,会即刻计入离线状态。

除了补偿,还要注意过滤窗口参数也要加上。
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发表于 2023-9-6 14:54:44 | 显示全部楼层
这个补偿好像只能补偿收发器,没有对传输线缆的补偿。
因为它测的是从自己TX发送的数据到自己的收发器,
毕竟发送的同时RX也在同步监测自己收发器的数据。
这个需要硬汉哥确认下,不知道对不对。
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 楼主| 发表于 2023-9-6 15:15:24 | 显示全部楼层
yunqi 发表于 2023-9-6 14:51
大于2M通信的FD,一定要弄的。

比如NXP的某款收发器转换速率255ns。

不用,我早期使用我们TOOL测试,5M都没有补偿。
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