移植好CANopen协议栈CANopenNode，专题视频教程就用这个了

eric2013 · 发表于 2023-9-6 01:51:24

开始研究下CANopenNode代码框架，并深入学习下用法

下面是移植完成后，从机发送的心跳包

下载.png

morning_enr6U · 发表于 2023-9-6 08:33:43

qq1646544 · 发表于 2023-9-6 09:17:24

顶，期待硬汉大佬教程

zhumx · 发表于 2023-9-6 10:38:42

CANopenNode也是开源的吗？期待大佬的分享！我们之前移植的CANFestival。

eric2013 · 发表于 2023-9-6 11:02:48

zhumx 发表于 2023-9-6 10:38
CANopenNode也是开源的吗？期待大佬的分享！我们之前移植的CANFestival。

对，CANopenNode是apache2.0授权，随意商用。

morning_enr6U · 发表于 2023-9-6 13:08:39

那，主栈，从栈，硬汉大哥都移植了？

yunqi · 发表于 2023-9-6 14:13:53

eric2013 发表于 2023-9-6 11:02
对，CANopenNode是apache2.0授权，随意商用。

CANopen FD不错，这个支持FD。

eric2013 · 发表于 2023-9-6 15:17:34

yunqi 发表于 2023-9-6 14:13
CANopen FD不错，这个支持FD。

CANopen FD没有找到对应免费的协议栈，我们手动魔改CANopenNode也不是不可以。

dyhfaily · 发表于 2023-9-9 10:49:35

老哥有字典工具吗

gallop020142 · 发表于 2023-9-9 13:44:19

dyhfaily 发表于 2023-9-9 10:49
老哥有字典工具吗

canopennode的github上好像有个工具

eric2013 · 发表于 2023-9-9 14:29:51

dyhfaily 发表于 2023-9-9 10:49
老哥有字典工具吗

有的。

Wendb · 发表于 2023-9-26 15:35:28

棒！

Wendb · 发表于 2023-9-26 15:36:14

硬汉哥能不能专门开一个CANopenNode的专栏，用于大家一起讨论CANopenNode？

eric2013 · 发表于 2023-9-26 16:32:25

Wendb 发表于 2023-9-26 15:36
硬汉哥能不能专门开一个CANopenNode的专栏，用于大家一起讨论CANopenNode？

当前论坛CANopen的帖子还比较少，这几天我先准备下CANopen专题视频教程分享给大家。

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[CAN/FDCAN] 移植好CANopen协议栈CANopenNode，专题视频教程就用这个了