《安富莱嵌入式周报》第323期：2023.09.13--2023.09.24

eric2013

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD




1、开源的星球探索小车发布V2.0版本

https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover

第1版探测车是2018年发布，小车带有Rocker-Bogie悬挂系统，在非常崎岖的地形上移动时，六个轮子可以依然保持在地面上。

本次升级，在成本和构建难度上都做了较大的改进。

视频效果：

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截图：







之前版本效果：







2、Matlab2023b发布，集成C/C++单元测试工具Polyspace Test

Polyspace Test是一款新产品，它使工程师能够在嵌入式系统中开发、管理和执行 C 和 C++ 代码测试。用户可以使用 Polyspace xUnit API 或图形化测试编写编辑器创建桩件和仿件来隔离和验证在测组件。Polyspace Test 还支持工程师在主机或嵌入式目标上执行测试、自动化测试执行，以及将测试与需求链接起来以达成可追溯性



Simulink Fault Analyzer支持使用仿真进行系统性故障影响和安全分析




视频介绍：

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更新记录：



3、蓝牙联盟发布无线照明控制标准Bluetooth NLC

蓝牙 NLC 专为满足商业环境所需的规模、可靠性和安全性要求而设计，可实现多供应商可互操作的无线照明控制系统，并释放大规模采用无线照明控制的潜力

https://www.bluetooth.com/blog/introducing-bluetooth-nlc-a-milestone-in-the-interoperability-journey




4、ARM分享的24期专题分享，持续更新

感谢坛友emwin分享这个信息：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121195

当前已经整理了24个，还在持续更新




5、ST发布的STM32H5 Disco板子连接微软云端扩展包

采用ThreadX全家桶管理，使用WiFi方式连接云端

https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-azure-h5.html










6、FPGA相关

（1）英特尔发布新一代FPGA软核NIOS V，采用RISC-V开发

从版本 21.3 开始，在Quartus Prime Pro 版软件中提供

https://www.intel.com/content/ww ... os-processor/v.html



（2）AMD发布基于Kria K24模组的电机套件KD240

https://www.xilinx.com/products/som/kria.html













7、资讯

（1）文晔科技收购富昌电子

https://www.wtmec.com/news/?lang=zh-hans

文晔科技以38亿美元的全现金收购Future Electronics Inc.（"Future"）的100%股份。




（2）为了加速边缘设计，Cadence为AI IP引入了新的NPU和SDK。

https://www.cadence.com/en_US/home/company/newsroom/press-releases/pr/2023/cadence-accelerates-on-device-and-edge-ai-performance-and.html



（3）杜卡迪摩托选择Qt for MCU作为下一代摩托数字显示

https://www.embedded.com/new-ducati-motorcycle-runs-quasi-3d-display-on-mcu-and-1-5mb-ram/




（4）瑞萨的e2 studio整合Reality AI工具

https://www.renesas.cn/cn/zh/about/press-room/renesas-extends-its-aiot-leadership-integration-reality-ai-tools-and-e-studio-ide




8、LLVM Clang V17.0发布, 加强错误诊断功能

https://github.com/llvm/llvm-project/releases

发布的17.0.0有点问题，被撤回，改成发布V 17.0.1



加强错误诊断功能，比如执行下面简单测试，之前和当前的对比




9、早期的手机系统PalmOS到树莓派单片机的流畅度展示

http://dmitry.gr/?r=05.Projects&proj=27.%20rePalm

这条消息之前周报为大家分享过，这个作者分享了个树莓派单片机上运行流畅度的展示



有详细的目录，部分截图如下：




10、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

初步完成H7-TOOL的CANFD/CAN助手的CANopen数据解析功能


逐步开始加强H7-TOOL的CAN/CANFD助手各种协议解析支持，本次把CANopen协议栈的基础解析做个支持，后面根据应用场景持续完善。另外近期将找个时间录制CANopen协议栈专题视频教程。

1、节点上线和心跳包解析



2、各种状态切换



3、SDO客户端服务器通信模式和数据解析



4、PDO的RPDO映射



5、PDO的TPDO映射

eric2013

更新完毕。

soyshell

楼主辛苦！画PCB都能AI了。快下岗了。

gergrgr

感谢分享 辛苦了

gergrgr

soyshell 发表于 2023-9-25 08:57
楼主辛苦！画PCB都能AI了。快下岗了。

35就下岗了 AI影响也不大

myNameIsLin

Matlab2023b发布，集成C/C++单元测试工具Polyspace Test 这个能说说怎么用吗 没看懂

eric2013

myNameIsLin 发表于 2023-9-27 16:01
Matlab2023b发布，集成C/C++单元测试工具Polyspace Test 这个能说说怎么用吗 没看懂

这个还没有专门研究。

abcde222

期待CANOPEN  期待CIA301 402