第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA，C库和中间件处理等注意事项

eric2013

这个是我们初学RTOS面临的最直接问题，很多时候，简单的RTOS机制明白了，API也会调用了，就是添加到RTOS后，总感觉那里不对劲，怎么使用才是正确姿势。

针对这些问题，本期视频教程，我们ThreadX内核教程穿插一期实战应用。使用RTOS要充分发挥其高效的多任务管理机制和实时性，这样也是我们采用RTOS的原因。


视频：

https://www.bilibili.com/video/BV11j411t7Xn/



提纲：






参考资料：
1、ThreadX全家桶综合模板：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=103554

2、教程中展示的综合应用Demo：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17330

eric2013

更新完毕

浴火重生

硬汉，如果要求某些任务SOE分辨率在1ms以下，查询式方式肯定不行，必须要微秒任务，有什么比较好的方式呢？我想到的可以使用中断采样完成回调发送信号量，另外一个高优先级任务等待信号量，这种方式可以吗

eric2013

浴火重生 发表于 2023-10-3 13:17
硬汉，如果要求某些任务SOE分辨率在1ms以下，查询式方式肯定不行，必须要微秒任务，有什么比较好的方式呢？ ...

对，中断里面给任务发消息。

像ADC,DAC,SAI, DMA，USB，以太网等等都是这种玩法实现的。

哲学家

会遇到1us需要执行一次的任务嘛？这种情况是不是裸机跑更适合？

eric2013

哲学家 发表于 2023-10-6 20:53
会遇到1us需要执行一次的任务嘛？这种情况是不是裸机跑更适合？

做不到，因为很多RTOS做不到1us切换一次任务，这个还仅仅是OS本身的任务切换时间。

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1503

哲学家

eric2013 发表于 2023-10-7 07:37
做不到，因为很多RTOS做不到1us切换一次任务，这个还仅仅是OS本身的任务切换时间。

https://www.armbb ...

spi接口的adc芯片做采集，要实现1us采样一次的话，把读取数据操作放到硬件定时器中断里这样做合适嘛？有更好的办法嘛硬汉哥

eric2013

哲学家 发表于 2023-10-9 09:55
spi接口的adc芯片做采集，要实现1us采样一次的话，把读取数据操作放到硬件定时器中断里这样做合适嘛？有 ...

用DMA