USBX的OTG如何处理？

ccschen

现在打算实现OTG，让主从自动识别，硬件上的ID和VBUS sensing都预留了。这个怎么关联？那里有示例工程？

主机模式打算实现MSC，从机打算实现MSC+CDC。
工程是用CUBEMX生成的。
现在把ux_user.h中的宏定义手工修改了。

[C] 纯文本查看 复制代码

//#define UX_HOST_SIDE_ONLY

/* Defined, this value will only enable the device side of usbx.  */
//#define UX_DEVICE_SIDE_ONLY

/* Defined, this value will include the OTG polling thread. OTG can only be active if both host/device are present.
*/

#ifndef UX_HOST_SIDE_ONLY
#ifndef UX_DEVICE_SIDE_ONLY

 #define UX_OTG_SUPPORT 

#endif
#endif

然后如果不这样修改，只是单纯分别初始化HOST或DEVICE的话，在_ux_host_stack_initialize中，会报UX_MEMORY_INSUFFICIENT错误。
内存已经修改大。

[C] 纯文本查看 复制代码

#if !defined(UX_HOST_STANDALONE)
    /* Obtain enough stack for the two USBX host threads.  */
    if (status == UX_SUCCESS)
    {
        _ux_system_host -> ux_system_host_enum_thread_stack =  _ux_utility_memory_allocate(UX_NO_ALIGN, UX_REGULAR_MEMORY,
                                                                            UX_HOST_ENUM_THREAD_STACK_SIZE);

        /* Check for successful allocation.  */
        if (_ux_system_host -> ux_system_host_enum_thread_stack == UX_NULL)
            status = UX_MEMORY_INSUFFICIENT;
    }

ccschen

在usbx\common目录下找到主从相关的代码了，可能这里面的逻辑要自己弄下了，什么时候触发主机中断，什么时候触发从机。。。

eric2013

支持OTG方式，不需要手动切换HOST,  Device，不过应该是没有做例子。

ccschen

微软官方有关于OTG的只言片语的代码，基于LPC3131的，但那个ThreadX现在的主要维护人员说，这芯片太老了，就没然后了。现大比较奇怪的是，不主从一体，初始化HOST或DEVICE，内存不足。现在用的最新的ThreadX和CUBEMX.

eric2013

ccschen 发表于 2023-10-2 14:50
微软官方有关于OTG的只言片语的代码，基于LPC3131的，但那个ThreadX现在的主要维护人员说，这芯片太老了， ...

可以考虑在他们的Github上给他们发个issue，看看方便制作个OTG的案例不，方便参考，不用自己摸索了，太耽误事