BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）

eric2013

zbq 发表于 2024-4-2 14:53
这样的话，我是不是，每一个节点发送数据帧与帧之间要加一定间隔，如果连续发送18个节点会不会把总线干死 ...

同时发没问题，总线速度推荐用几百Kbps，节点多了之后稳定很多。

zbq

eric2013 发表于 2024-4-2 15:56
同时发没问题，总线速度推荐用几百Kbps，节点多了之后稳定很多。

我们现在用的500KB，我们节点数量多，我们下一步计划上CANFD，用5M，但是我们这个设备是在强电磁环境下的工作的，不知道CANFD 5M到时候会不会容易受干扰，工业上现在CANFD不知道应用怎么样

eric2013

zbq 发表于 2024-4-3 09:01
我们现在用的500KB，我们节点数量多，我们下一步计划上CANFD，用5M，但是我们这个设备是在强电磁环境下的 ...

可以试试。