【已经发布】H7-TOOL的CANopen解析功能增加分包展示心跳，紧急报文，PDO和SDO消息

eric2013 · 发表于 2023-10-30 08:10:42

这几天做主从组网测试，节点多了之后，很多消息混杂在一起。今天增加个分窗口展示功能，汇总窗口展示所有消息，其它窗口分别展示心跳，紧急报文，PDO和SDO。

比如下面这种，很多都在一起展示，不好分辩

通过这些窗口做分辩后，会大大方便查看：

下载 (4).png

eric2013 · 发表于 2023-10-31 12:25:00

本打算昨天更新的，被H7的发送中断处理函数坑了一把

STM32H7的CANFD隐藏了个诡异设计，TX FIFO还能触发TX BUFFER中断
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121609

eric2013 · 发表于 2023-11-1 03:03:56

已经发布分窗展示功能：

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[CAN助手] 【已经发布】H7-TOOL的CANopen解析功能增加分包展示心跳，紧急报文，PDO和SDO消息