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[STM32H7] 陀螺仪姿态解算

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发表于 2023-11-2 17:29:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一个问题,再开发飞鼠的过程中,当陀螺仪快速变化时,陀螺仪输出的角度变化非常大。如果在上一个陀螺仪数据解算完成之后,在等待下一个数据时,能否插入一个数据用与平滑两个陀螺仪角度变化过大的问题?
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发表于 2023-11-2 18:05:35 | 显示全部楼层
可以的,这就是所谓的曲线拟合。

DSP视频教程第11期:插补算法,曲线拟合丝滑顺畅,统计函数和基础函数加速实现,汇集SIMD,饱和和MAC乘累加应用实战(2023-02-12)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117842


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 楼主| 发表于 2023-11-3 09:01:07 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2023-11-2 18:05
可以的,这就是所谓的曲线拟合。

DSP视频教程第11期:插补算法,曲线拟合丝滑顺畅,统计函数和基础函数 ...

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