关于SPI接口挂载两个设备工作不正常的问题

wling597074509

各位大佬，我采用stm32H743作为主控，采用了SPI1接口接两个从设备的情况，用于CS引脚区分不同的设备，使用了ThreadX系统。


从机1采样率较高，为100Hz，相当于10ms就要调用一次SPI读数据；
从机2用了FIFO，160ms调用SPI读数据；

这个数据读取均为中断方式，在中断只读取数据，其他显示等处理工作则各开了1个任务。

问题是这样的，当只使用一个从机时（把另外个从机不初始化，相当于不工作），都能正常读取数据，但是两个从机都工作时，运行几秒后就会进入HAL_SPI_Transmit函数的Error_Handler(__FILE__, __LINE__)，然后就卡死了。

我想问下这个是不是两个从机处于同时工作的原因，有什么办法可以解决一下了？

wling597074509

我参考V7开发板用户手册SPI章节，通过占用和释放SPI总线防止SPI读取数据时被打断，效果一样的，工作几秒就卡死了。

eric2013

是不是没有有效的区分片选状态，正常的情况下，一个SPI器件不使能片选，这个器件的SPI引脚是高阻态的。可以这样试试，一个片选，另一个取消片选后，等待1秒操作。

wling597074509

eric2013 发表于 2023-11-7 08:12
是不是没有有效的区分片选状态，正常的情况下，一个SPI器件不使能片选，这个器件的SPI引脚是高阻态的。可以 ...

可能是跟我读数据的方式有关，两个从设备都是通过各自的中断引脚读数据的，中断来了必须得读，然后万一SPI出现两个都要读的情况就死掉了，我把采样率较低的那个从设备改成任务里查询方式读取了，貌似好了很多，回头再长时间工作测试一下。

hpdell

wling597074509 发表于 2023-11-7 14:22
可能是跟我读数据的方式有关，两个从设备都是通过各自的中断引脚读数据的，中断来了必须得读，然后万一SP ...

有没有可能是任务读取时发送冲突枪战了哟，建议加上互斥信号量看看  100ms-160ms 貌似有些快吧 ？？

tovinz

先尝试在一个线程里去轮询读两个设备，不知道你是不是在两个线程里去操作SPI了，加个锁吧

wling597074509

hpdell 发表于 2023-11-7 16:03
有没有可能是任务读取时发送冲突枪战了哟，建议加上互斥信号量看看  100ms-160ms 貌似有些快吧 ？？

应该是冲突了，主要是数据采集，另外一个从机没有fifo，10ms就得读一次。现在参考的v7开发板的例程做的spi互斥。

wling597074509

tovinz 发表于 2023-11-7 16:07
先尝试在一个线程里去轮询读两个设备，不知道你是不是在两个线程里去操作SPI了，加个锁吧

一个线程和两个线程都试过了，最后发现可能还是两个都用IO中断指示读数据可能不太好。

tovinz

wling597074509 发表于 2023-11-7 22:03
一个线程和两个线程都试过了，最后发现可能还是两个都用IO中断指示读数据可能不太好。

我用过用一个SPI挂两个WK2124拓展8串口，每个2124有一个中断线，在中断里发的信号量给线程，在线程中操作的SPI，