RTX5任务优先级、抢占的问题

ifree

在RTX5的任务当中，如果两个任务采用相同的优先级。

[C] 纯文本查看 复制代码

void task1(void *argument)
{
while(1)
{

}
}

[C] 纯文本查看 复制代码

void task2_led(void *argument)
{
while(1)
{
bsp_LedToggle(0);
osDelay(100);
}
}

在这里因为task1没有执行osDelay这样的调用，task2_led因为和task1是相同的优先级，task1将CPU就完全占用了，是不是task2_led就几乎永远得不到执行的机会呢？
如果想让task2_led也得到执行机会，task1应该怎么修改呢？

eric2013

RTX5同优先级任务之间调度切换，如果没有调用osDelay之类的切换，函数osThreadYield()要加上
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1917&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

yelu

如果开了round robin，也是可以的