STM32的SDO PDO通信

wgco98 · 发表于 2024-1-16 14:56:59

现在测试，只有STM32F405主控和CAN盒子，无论主控发送SDO还是PDO，CAN盒子监听发送的指令，如果没有延时，确实是无法监听到3条以后的指令。加上延时就可以监听到所有指令，这是为啥？

wgco98 · 发表于 2024-1-16 14:57:48

为啥仅仅是发送指令，就会出现，后面指令无法发送的情况？

fyyxxm · 发表于 2024-1-16 15:34:47

因为只有三个mailbox。

eric2013 · 发表于 2024-1-17 08:26:25

三个邮箱如果满了，要保证有新的邮箱空间了才可以发送下一条。

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[CAN/FDCAN] STM32的SDO PDO通信