STM32H743 SPI3问题求解

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程序如下当将配置文件中的SPI3改为SPI1后HAL_SPI_TransmitReceive能够正常执行，当为SPI3时HAL_SPI_TransmitReceive就返回错误 #define SPIx                                                        SPI3 #define SPIx_CLK_ENABLE()                                __HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE() #define DMAx_CLK_ENABLE()                                __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE() #define SPIx_FORCE_RESET()                                __HAL_RCC_SPI3_FORCE_RESET() #define SPIx_RELEASE_RESET()                        __HAL_RCC_SPI3_RELEASE_RESET() #define SPIx_SCK_CLK_ENABLE()                        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_SCK_GPIO                                        GPIOB #define SPIx_SCK_PIN                                        GPIO_PIN_3 #define SPIx_SCK_AF                                                GPIO_AF5_SPI3 #define SPIx_MISO_CLK_ENABLE()                        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_MISO_GPIO                                        GPIOB #define SPIx_MISO_PIN                                         GPIO_PIN_4 #define SPIx_MISO_AF                                        GPIO_AF5_SPI3 #define SPIx_MOSI_CLK_ENABLE()                        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_MOSI_GPIO                                        GPIOB #define SPIx_MOSI_PIN                                         GPIO_PIN_5 #define SPIx_MOSI_AF                                        GPIO_AF5_SPI3 #define ADE7953SPIx_CS_CLK_ENABLE()                __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() #define ADE7953SPIx_CS_GPIO                                GPIOE #define ADE7953SPIx_CS_PIN                                 GPIO_PIN_0 #define ADE7953SPIx_RST_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() #define ADE7953SPIx_RST_GPIO                        GPIOE #define ADE7953SPIx_RST_PIN                         GPIO_PIN_1 #define SPIx_TX_DMA_STREAM              DMA2_Stream3 #define SPIx_RX_DMA_STREAM              DMA2_Stream2 #define SPIx_TX_DMA_REQUEST             DMA_REQUEST_SPI3_TX #define SPIx_RX_DMA_REQUEST             DMA_REQUEST_SPI3_RX #define SPIx_DMA_TX_IRQn                DMA2_Stream3_IRQn #define SPIx_DMA_RX_IRQn                DMA2_Stream2_IRQn #define SPIx_DMA_TX_IRQHandler          DMA2_Stream3_IRQHandler #define SPIx_DMA_RX_IRQHandler          DMA2_Stream2_IRQHandler #define SPIx_IRQn                       SPI3_IRQn #define SPIx_IRQHandler                 SPI3_IRQHandler #define   AD7953_CS0()                                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET) #define   AD7953_CS1()                                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET) #define   AD7953_RST0()                                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET) #define   AD7953_RST1()                                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET) enum {         TRANSFER_WAIT,         TRANSFER_COMPLETE,         TRANSFER_ERROR }; void delay(uint32_t us) {         uint32_t i=0;         for(i=us;i>0;i--)         {                 __NOP();         } } /* ********************************************************************************************************* *                                                   变量 ********************************************************************************************************* */ static SPI_HandleTypeDef hspi = {0}; static DMA_HandleTypeDef hdma_tx; static DMA_HandleTypeDef hdma_rx; static uint32_t s_BaudRatePrescaler; static uint32_t s_CLKPhase; static uint32_t s_CLKPolarity; uint32_t g_spiLen;       uint8_t  g_spi_busy; /* SPI忙状态，0表示不忙，1表示忙 */ __IO uint32_t wTransferState = TRANSFER_WAIT; /* 查询模式 */ #if defined (USE_SPI_POLL) uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];   uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; /* 中断模式 */ #elif defined (USE_SPI_INT) uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];    uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE]; /* DMA模式使用的SRAM4 */ #elif defined (USE_SPI_DMA)     #if defined ( __CC_ARM )    /* IAR *******/         __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];            __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];     #elif defined (__ICCARM__)   /* MDK ********/         #pragma location = ".RAM_D3"         uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];            #pragma location = ".RAM_D3"         uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];     #endif #endif /* ********************************************************************************************************* *        函 数 名: bsp_InitSPIBus *        功能说明: 配置SPI总线。 *        形    参: 无 *        返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_InitSPIBus(void) {               g_spi_busy = 0;                bsp_InitSPIParam(SPI_BAUDRATEPRESCALER_64, SPI_PHASE_2EDGE, SPI_POLARITY_HIGH); } /* ********************************************************************************************************* *        函 数 名: bsp_InitSPIParam *        功能说明: 配置SPI总线参数，时钟分频，时钟相位和时钟极性。 *        形    参: _BaudRatePrescaler  SPI总线时钟分频设置，支持的参数如下： *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_2    2分频 *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_4    4分频 *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_8    8分频 *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_16   16分频 *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_32   32分频 *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_64   64分频 *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_128  128分频 *                                 SPI_BAUDRATEPRESCALER_256  256分频 *                                                         *             _CLKPhase           时钟相位，支持的参数如下： *                                 SPI_PHASE_1EDGE     SCK引脚的第1个边沿捕获传输的第1个数据 *                                 SPI_PHASE_2EDGE     SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据 *                                  *             _CLKPolarity        时钟极性，支持的参数如下： *                                 SPI_POLARITY_LOW    SCK引脚在空闲状态处于低电平 *                                 SPI_POLARITY_HIGH   SCK引脚在空闲状态处于高电平 * *        返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_InitSPIParam(uint32_t _BaudRatePrescaler, uint32_t _CLKPhase, uint32_t _CLKPolarity) {         /* 提高执行效率，只有在SPI硬件参数发生变化时，才执行HAL_Init */         if (s_BaudRatePrescaler == _BaudRatePrescaler && s_CLKPhase == _CLKPhase && s_CLKPolarity == _CLKPolarity)         {                                return;         }         s_BaudRatePrescaler = _BaudRatePrescaler;               s_CLKPhase = _CLKPhase;         s_CLKPolarity = _CLKPolarity;                /* 设置SPI参数 */         hspi.Instance               = SPIx;                   /* 例化SPI */         hspi.Init.BaudRatePrescaler = _BaudRatePrescaler;     /* 设置波特率 */         hspi.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;   /* 全双工 */         hspi.Init.CLKPhase          = _CLKPhase;              /* 配置时钟相位 */         hspi.Init.CLKPolarity       = _CLKPolarity;           /* 配置时钟极性 */         hspi.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;      /* 设置数据宽度 */         hspi.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;       /* 数据传输先传高位 */         hspi.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;     /* 禁止TI模式  */         hspi.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; /* 禁止CRC */         hspi.Init.CRCPolynomial     = 7;                       /* 禁止CRC后，此位无效 */         hspi.Init.CRCLength         = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;     /* 禁止CRC后，此位无效 */         hspi.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;               /* 使用软件方式管理片选引脚 */         hspi.Init.FifoThreshold     = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;  /* 设置FIFO大小是一个数据项 */         hspi.Init.NSSPMode          = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;      /* 禁止脉冲输出 */         hspi.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE; /* 禁止SPI后，SPI相关引脚保持当前状态 */           hspi.Init.Mode                                  = SPI_MODE_MASTER;            /* SPI工作在主控模式 */         /* 复位配置 */         if (HAL_SPI_DeInit(&hspi) != HAL_OK)         {                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);         }               /* 初始化配置 */         if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)         {                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);         }       } /* ********************************************************************************************************* *        函 数 名: bsp_InitSPIParam *        功能说明: 配置SPI总线时钟，GPIO，中断，DMA等 *        形    参: SPI_HandleTypeDef 类型指针变量 *        返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *_hspi) {         /* 配置 SPI总线GPIO : SCK MOSI MISO */         {                 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;                                         /* SPI和GPIP时钟 */                 SPIx_SCK_CLK_ENABLE();                 SPIx_MISO_CLK_ENABLE();                 SPIx_MOSI_CLK_ENABLE();                 ADE7953SPIx_CS_CLK_ENABLE();                 SPIx_CLK_ENABLE();                 /* SPI SCK */                 GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;                 GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;                 GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;                 GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;                 GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;                 HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO, &GPIO_InitStruct);                 /* SPI MISO */                 GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;                 GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;                 HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO, &GPIO_InitStruct);                 /* SPI MOSI */                 GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;                 GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;                 HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO, &GPIO_InitStruct);                                 GPIO_InitStruct.Pin       = ADE7953SPIx_CS_PIN|ADE7953SPIx_RST_PIN;                 GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                 GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;                 GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;                 HAL_GPIO_Init(ADE7953SPIx_CS_GPIO, &GPIO_InitStruct);                 delay(10000);                 AD7953_RST0();                 delay(10000);                 AD7953_RST1();         }         /* 配置DMA和NVIC */         #ifdef USE_SPI_DMA         {                 /* 使能DMA时钟 */                 DMAx_CLK_ENABLE();                       /* SPI DMA发送配置 */                                hdma_tx.Instance                 = SPIx_TX_DMA_STREAM;      /* 例化使用的DMA数据流 */                 hdma_tx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;    /* 禁止FIFO*/                 hdma_tx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 */                 hdma_tx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_SINGLE;            /* 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 */                 hdma_tx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_SINGLE;            /* 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 */                 hdma_tx.Init.Request             = SPIx_TX_DMA_REQUEST;     /* 请求类型 */                   hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;    /* 传输方向是从存储器到外设 */                   hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;        /* 外设地址自增禁止 */                 hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;         /* 存储器地址自增使能 */                   hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;     /* 外设数据传输位宽选择字节，即8bit */                 hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;     /* 存储器数据传输位宽选择字节，即8bit */                    hdma_tx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;              /* 正常模式 */                 hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_LOW;        /* 优先级低 */                  /* 复位DMA */                 if(HAL_DMA_DeInit(&hdma_tx) != HAL_OK)                 {                         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);                      }                                  /* 初始化DMA */                 if(HAL_DMA_Init(&hdma_tx) != HAL_OK)                 {                         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);                      }                 /* 关联DMA句柄到SPI */                 __HAL_LINKDMA(_hspi, hdmatx, hdma_tx);                       /* SPI DMA接收配置 */                       hdma_rx.Instance                 = SPIx_RX_DMA_STREAM;     /* 例化使用的DMA数据流 */                 hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;   /* 禁止FIFO*/                 hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;/* 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 */                 hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_SINGLE;           /* 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 */                 hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_SINGLE;           /* 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 */                 hdma_rx.Init.Request             = SPIx_RX_DMA_REQUEST;    /* 请求类型 */                   hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;   /* 传输方向从外设到存储器 */                   hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;       /* 外设地址自增禁止 */                    hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;        /* 存储器地址自增使能 */                    hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;    /* 外设数据传输位宽选择字节，即8bit */                 hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;    /* 存储器数据传输位宽选择字节，即8bit */                    hdma_rx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;             /* 正常模式 */                 hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;      /* 优先级低 */                  /* 复位DMA */                 if(HAL_DMA_DeInit(&hdma_rx) != HAL_OK)                 {                         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);                      }                                  /* 初始化DMA */                 if(HAL_DMA_Init(&hdma_rx) != HAL_OK)                 {                         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);                      }                 /* 关联DMA句柄到SPI */            __HAL_LINKDMA(_hspi, hdmarx, hdma_rx);                       /* 配置DMA发送中断 */                 HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_TX_IRQn, 1, 0);                 HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_TX_IRQn);                                 /* 配置DMA接收中断 */                 HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_DMA_RX_IRQn, 1, 0);                 HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_DMA_RX_IRQn);                                 /* 配置SPI中断 */                 HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, 1, 0);                 HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);         }         #endif                #ifdef USE_SPI_INT                 /* 配置SPI中断优先级并使能中断 */                 HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, 1, 0);                 HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);         #endif }        /* ********************************************************************************************************* *        函 数 名: bsp_spiTransfer *        功能说明: 启动数据传输 *        形    参: 无 *        返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_spiTransfer(void) {         if (g_spiLen > SPI_BUFFER_SIZE)         {                 return;         }                /* DMA方式传输 */ #ifdef USE_SPI_DMA         wTransferState = TRANSFER_WAIT;                if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK)               {                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);         }                while (wTransferState == TRANSFER_WAIT)         {                 ;         } #endif         /* 中断方式传输 */       #ifdef USE_SPI_INT         wTransferState = TRANSFER_WAIT;         if(HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK)               {                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);         }                while (wTransferState == TRANSFER_WAIT)         {                 ;         } #endif         /* 查询方式传输 */       #ifdef USE_SPI_POLL         g_spiTxBuf[0]=0xAA;         g_spiTxBuf[0]=0xBB;         g_spiTxBuf[0]=0xCC;         g_spiTxBuf[0]=0xDD;     AD7953_CS0();         if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, 4, 1000) != HAL_OK)               {                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);         }               AD7953_CS1(); #endif }

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问题找到GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF6_SPI3;           //复用为SPI3这问题

eric2013

xad74 发表于 2024-1-16 15:38
问题找到GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF6_SPI3;           //复用为SPI3这问题

谢谢告知最终原因。