STM32H723 移植LWIP ping丢包

jsarthur

使用最新的cubemx配置移植了lwip。ping测试间歇性卡顿一下丢包。跑freemobus出错一会就报错死机，
提示 Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 753 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/core/pbuf.c。
freemobus移植配置也应该没有问题，同一套lwip+freemobus的组合在F407上能稳定长期运行。
同时也参照网络上各种cahce配置还有直接用官方开发板上或第三方同样芯片的例程修改后测试都不太理想，要么不运行要么一样ping有卡顿。
之所以修改是官方和第三方用的上LAN8742,我们用的DP83848,我们底层驱动对应寄存器做了相应修改。
确认硬件设计和底层以太网芯片驱动没有问题，同一套硬件和底层驱动临时配置移植了threadx+netxduo测试可以长时间ping不丢。

eric2013

这种的一般就是Cache配置问题，特别注意lwip的读写缓冲和以太网DMA描述符的MPU/Cache属性设置。

可以使用MDK RTE一键生成LWIP对应去代码测试比较下。带83848的驱动。

jsarthur

eric2013 发表于 2024-1-20 16:38
这种的一般就是Cache配置问题，特别注意lwip的读写缓冲和以太网DMA描述符的MPU/Cache属性设置。

可以使 ...

感谢大佬指点。还麻烦有空再帮忙看下，感谢。
目前这一版MUP/Cahce 和分散加载等配置参考ST 官方723开发板示例，
PYH驱动也是之前用的之前407工程里用过的DP83848驱动文件，直接将ethernetif.c中LAN8742相关的函数名进行替换。

low_level_init/output 函数也尝试添加SCB_CleanInvalidateDCache ();还是没有解决。

MUP/Cahce配置：

static void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

  /* Disable the MPU */
  HAL_MPU_Disable();
  
  /* Configure the MPU as Strongly ordered for not defined regions */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x00;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
  
  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
  
  /* Configure the MPU attributes as Device not cacheable
     for ETH DMA descriptors */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_1KB;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Configure the MPU attributes as Normal Non Cacheable
     for LwIP RAM heap which contains the Tx buffers */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30004000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enable the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}



lwip的读写缓冲和以太网DMA描述符：


/* Memory Pool Declaration */
#define ETH_RX_BUFFER_CNT             12U
LWIP_MEMPOOL_DECLARE(RX_POOL, ETH_RX_BUFFER_CNT, sizeof(RxBuff_t), "Zero-copy RX PBUF pool");

#if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
#pragma location = 0x30000400
extern u8_t memp_memory_RX_POOL_base[];

#elif defined ( __CC_ARM )  /* MDK ARM Compiler */
__attribute__((section(".Rx_PoolSection"))) extern u8_t memp_memory_RX_POOL_base[];

#elif defined ( __GNUC__ ) /* GNU Compiler */
__attribute__((section(".Rx_PoolSection"))) extern u8_t memp_memory_RX_POOL_base[];

#endif
/* Variable Definitions */
static uint8_t RxAllocStatus;

#if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */

#pragma location=0x30000000
ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
#pragma location=0x30000200
ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */

#elif defined ( __CC_ARM )  /* MDK ARM Compiler */

__attribute__((section(".RxDecripSection"))) ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
__attribute__((section(".TxDecripSection"))) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */

#elif defined ( __GNUC__ ) /* GNU Compiler */

ETH_DMADescTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT] __attribute__((section(".RxDecripSection"))); /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
ETH_DMADescTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT] __attribute__((section(".TxDecripSection")));   /* Ethernet Tx DMA Descriptors */

#endif


LWIP 堆地址：
#define LWIP_RAM_HEAP_POINTER 0x30004000


分散加载：


LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x00000000 0x00010000  {
   .ANY (+RW +ZI)
  }
    RW_DMARxDscrTab 0x30000000 0x60 {
  *(.RxDecripSection)
  }
  RW_DMATxDscrTab 0x30000200 0x140 {
  *(.TxDecripSection)
  }
  memory_RX_POOL_base 0x30000400 0x12676 {
  *(.Rx_PoolSection)
  }
}