H743中FDCAN相关错误寄存器ECR和状态寄存器PSR

twodiamond

请教：

当CAN总线发生错误时，ECR和PSR相关位会发生变化，在ECR中，读该寄存器会复位CEL域，但其它的域怎么样才能复位呢；PSR的状态位能复位不？

谢谢！

yunqi

在FDCAN（Flexible Data-Rate Controller Area Network）中，当CAN总线发生错误时，ECR（Error Counter Register）和PSR（Protocol Status Register）相关的位会发生变化。

ECR寄存器复位CEL域：读取ECR寄存器会自动复位CEL（Error Logging）域。CEL域包含错误计数器的低8位，用于记录CAN总线上的错误次数。通过读取ECR寄存器可以获取这些错误计数器的值，并将CEL域复位为0。但是，其他域如TEC（Transmit Error Counter）和REC（Receive Error Counter）不能直接复位，需要进行特定操作才能重置它们的值。

PSR寄存器状态位复位：PSR寄存器包含了一些状态位，用于指示CAN总线的状态和错误情况。这些状态位包括错误状态、仲裁丢失、接收溢出等。当CAN总线发生错误时，这些状态位会更新。但是，这些状态位通常不会自动复位，需要手动进行复位操作来清除它们的值。

具体的复位操作取决于使用的FDCAN控制器和相应的软件库。一般而言，通过写入特定的值或调用相应的函数来清除PSR寄存器中的状态位。请参考相关的FDCAN文档和软件库手册，以了解如何正确地复位PSR寄存器中的状态位。

需要注意，对于TEC和REC计数器，通常有硬件机制或软件功能可以在达到一定阈值时自动进行重置。这样可以及时处理错误情况并恢复CAN总线的正常运行。具体的阈值和重置机制也会根据不同的FDCAN控制器而有所不同。

twodiamond

yunqi 发表于 2024-2-2 14:37
在FDCAN（Flexible Data-Rate Controller Area Network）中，当CAN总线发生错误时，ECR（Error Counter Reg ...

最后一句中 “需要注意，对于TEC和REC计数器，通常有硬件机制或软件功能可以在达到一定阈值时自动进行重置。这样可以及时处理错误情况并恢复CAN总线的正常运行。具体的阈值和重置机制也会根据不同的FDCAN控制器而有所不同。”

不知道H743的ECR中的TEC和REC重置机制哪里有提到？

谢谢！

yunqi

twodiamond 发表于 2024-2-2 15:07
最后一句中 “需要注意，对于TEC和REC计数器，通常有硬件机制或软件功能可以在达到一定阈值时自动进行重 ...

你可试试RCC复位CAN。