spi访问MPU9250

zhang123_emo · 发表于 2024-2-3 12:10:36

请问有大佬会在H735板子上通过spi访问mpu9250的DMP数据嘛，有偿请教一下哈，我需要通过spi将DMP中的四元数读取出来

eric2013 · 发表于 2024-2-3 16:34:25

帮顶下，这个没有研究过。

zhang123_emo · 发表于 2024-2-3 21:31:24

我自己顶顶

huhuolianmeng · 发表于 2024-2-15 21:08:27

MPU9250 数字运动处理器是一款 9 轴运动跟踪设备，在小型紧凑型 IC 中集成了 3 轴加速度计、3 轴磁力计和 3 轴陀螺仪。DMP 具有三个 16 位分辨率模数转换器，用于加速度计、磁力计和陀螺仪输出的数字化。该器件还具有用于数字 I/O 的独立电源、集成温度传感器和可编程中断。

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[SPI/QSPI] spi访问MPU9250