H743中FDCAN例程的发送缓冲和FIFO设置

twodiamond

Eric，硬汉新年好！
请教：在FDCAN例程中，对于 FDCAN1 和 FDCAN2 的发送配置都一样的：


        hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 16;                                                        /* 设置Tx Event FIFO中元素个数，范围0-32 */       
        hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 8;                                                        /* 设置Tx Buffer中元素个数，范围0-32 */
        hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 8;                   /* 设置用于Tx FIFO/Queue的Tx Buffers个数。范围0到32 */
        hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; /* 设置FIFO模式或者QUEUE队列模式 */
        hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;           /* 设置Tx Element中的数据域大小，支持8,12,16,20,24,32,48或者64字节 */



        hfdcan2.Init.TxEventsNbr = 16;                                                        /* 设置Tx Event FIFO中元素个数，范围0-32 */       
        hfdcan2.Init.TxBuffersNbr = 8;                                                        /* 设置Tx Buffer中元素个数，范围0-32 */
        hfdcan2.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 8;                   /* 设置用于Tx FIFO/Queue的Tx Buffers个数。范围0到32 */
        hfdcan2.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; /* 设置FIFO模式或者QUEUE队列模式 */
        hfdcan2.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;           /* 设置Tx Element中的数据域大小，支持8,12,16,20,24,32,48或者64字节 */


有几个问题没弄清楚：
1、Tx 事件FIFO 一共有32个，Tx 缓冲区总共也是32个，当模式设置成 FDCAN_TX_FIFO_OPERATION 时，Tx 发送是选择 FIFO呢，还是缓冲区？
2、如例程， 发送事件数量都为8时，FDCAN1 和 FDCAN2是共享使用 FIFO0~FIFO7，还是FDCAN1使用FIFO0~FIFO7，FDCAN2使用FIFO8~FIFO15呢？
3、Tx 事件FIFO 和 Tx缓冲区有什么区别呢？

谢谢！

eric2013

学习下这期视频教程，讲解比较清楚，还有问题的话，我们再交流。

BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189

twodiamond

eric2013 发表于 2024-2-5 08:39
学习下这期视频教程，讲解比较清楚，还有问题的话，我们再交流。

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感谢硬汉