关于串口驱动的问题

Aesthetics

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static SemaphoreHandle_t g_UART2_TX_Semaphore;
static uint8_t g_uart2_rx_buf[100];
static QueueHandle_t g_xUART2_RX_Queue;

static SemaphoreHandle_t g_UART4_TX_Semaphore;
static uint8_t g_uart4_rx_buf[100];
static QueueHandle_t g_xUART4_RX_Queue;

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if (huart == &huart2)
	{
		xSemaphoreGiveFromISR(g_UART2_TX_Semaphore, NULL);
	}
	if (huart == &huart4)
	{
		xSemaphoreGiveFromISR(g_UART4_TX_Semaphore, NULL);
	}
}

最近在参考代码学习rots，这个代码中，有一些回调函数和信号量和消息队列，如果我在bsp_uart_fifo中加入rtos中的消息队列和信号量，该怎么修改，还是说 只能按照官方给demo来做。尝试着改了几次，发现有点捋不清这里边的弯弯绕了。

eric2013

我们程序这里是直接在中断里面将数据存储到FIFO里面。

如果你用了RTOS的话，可以将我们这里存到FIFO里面的操作改成使用消息队列发送处理即可。