CAN发送问题

qingxirensheng

最近调试CAN功能：用的这个例程---V7-069_双FDCAN之间通信

发现问题：J12和J13都跳过的，CANH1短接CANH2,CANL1短接CANL2.
仿真时

        while (1)
        {
        {
                        MSG_T msg;

                        if (bsp_GetMsg(&msg))
                        {
                                switch (msg.MsgCode)
                                {
                                        case MSG_CAN1_RX:                /* 接收到CAN设备的应答 */
                        printf("CAN1接收到消息\r\n");
                                        can1_Analyze();
                                                break;       
                                       
                                        case MSG_CAN2_RX:           /* 接收到CAN设备的应答 */
                         printf("CAN2接收到消息\r\n");
                                                can2_Analyze();
                                                break;                                       
                                }
                        }
                }
               
                /* 判断定时器超时时间 */
                if (bsp_CheckTimer(0))       
                {            
                        /* 每隔500ms 进来一次 */  
                        bsp_LedToggle(2);
                }
        
        /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
                ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
                if (ucKeyCode != KEY_NONE)
                {
                        switch (ucKeyCode)
                        {
                                case KEY_DOWN_K1:                        /* K1键按下 */
                                        printf("CAN2发送消息给CAN1，蜂鸣器鸣响4次\r\n");
                    can_BeepCtrl(1, 4);
                                        break;

                                case KEY_DOWN_K2:                        /* K2键按下 */
                                        printf("CAN1发送消息给CAN2，点亮LED1\r\n");
                    can_LedOn(1, 1);
                                        break;


                                case KEY_DOWN_K3:                /* K3键按下 */
                                        printf("CAN1发送消息给CAN2，熄灭LED1\r\n");
                    can_LedOff(1, 1);
                                        break;

                                default:
                                        /* 其它的键值不处理 */
                                        break;
                        }
               
                }
        }



按电路板上的K1,K2,K3按键，并没有达到预期效果，灯不亮蜂鸣器也不响。经过测试，发现CAN能够收到数据，问题原因是CAN发送不出来数据，但是发送又是标准函数，所以不知道怎么回事，请教大神帮忙看看

eric2013

测试V7-085

基于STM32H7的双CANFD通信案例（2022-06-30）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 3449&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

qingxirensheng

你给的例程下载进去跑了下：
V7-069_双FDCAN之间通信(仲裁500K，通信2M).7z (4.08MB)
V7-085_双FDCAN之间通信(仲裁500K，通信1M).7z (4.08MB)
我用的板子是（STM32-V7  0.8mm ）1M的程序没问题，2M的没反应。怎么回事？是我的硬件板子不支持么？

eric2013

qingxirensheng 发表于 2024-4-22 12:06
你给的例程下载进去跑了下：
V7-069_双FDCAN之间通信(仲裁500K，通信2M).7z (4.08MB)
V7-085_双FDCAN之间 ...

早期V7用的PHY芯片批次是可以2M的，后来用的这个批次不支持了
所有我们这里配套了两个例子，方便大家选择对应的。