请问下threadx module，kernel如何给app发送消息。

tdzhang

app给kernel发送消息可以通过：写sharemem； 系统调用；获取kernel queue的句柄，发送msg。

那么kernel有办法给app的queue发送msg吗？方式不是也要先获取句柄？

eric2013

反过来好像不方便获取了，你看下有对应API没，没有的话，还是用个全局的公共内存区方便，通过信号量/消息队列做个同步。