在FreeRTOS中使用CAN、并且驱动屏幕，该如何设置各任务的优先级

启明星辰

RT~
做一个电动车仪表的应用。

在FreeRTOS中设置了几个任务有：

       CAN通信收发速度信息的任务


       使用LVGL设计的UI显示任务
       其他传感器，外设等任务...

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应该如何设置通信和显示的优先级？
一种操作是：通信设置为最高，显示设置为idle+1，这样会存在一直在处理通信任务而不处理显示导致卡顿

另一种操作是：通信和显示同时设置为最高，担心可能会存在通信丢帧的问题


希望各位大佬能够给出一些建议~

eric2013

通信设置为最高，显示设置为idle+1。

这种方式是最好的。显示这种东西，实际上差个1-2秒完全不影响体验。

gjl

eric2013 发表于 2024-5-17 09:26
通信设置为最高，显示设置为idle+1。

这种方式是最好的。显示这种东西，实际上差个1-2秒完全不影响体验 ...

题主不是说了，这种方式，会导致一直处理通信任务，而不会显示吗？

DX3906

通信最高，显示idle+1，这种情况下通信任务必须有让出cpu的操作，要不然肯定一直跑通信任务的，显示任务可以不延时

gjl

同步操作，肯定是接收到新的一帧，然后再去进行显示。

gjl

顺序肯定是接收到一帧新的数据，再去进行显示。
所以数据帧接受优先级肯定比UI显示要高吧？
然后使用同步的方式，只要一帧新的数据到来，就通知UI显示任务显示，刷新屏幕之后就立马切换到数据帧接受任务帧上面来。（如果数据帧速率太快，不可避免有丢帧情况吧）