【安富莱DSP教程】第16章 ControllerFunctions的使用（二）

席萌0209

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第16章 ControllerFunctions的使用（二）

    本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第10章中使用的sin和cos函数数值的获取要方便很多。
    16.1 浮点数SIN和COS
    16.2 定点数SIN和COS
    16.3 Clark正变换和逆变换
    16.4 Park正变换和逆变换
    16.5 总结

16.1 浮点数SIN和COS

16.1.1 arm_sin_cos_f32
函数定义如下：
    void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal)
参数定义：
    [in]  theta    input value in degrees   
     [out] *pSinVal points to the processed sine output.   
    [out] *pCosVal points to the processed cos output.  
注意事项：
    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.1.2 实例讲解

实验目的：
    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解
实验内容：
    1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果
实验现象：
    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: DSP_SIN_COS
4. *    功能说明: 浮点数cos和sin计算
5. *    形    参：无
6. *    返 回 值: 无
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. static void DSP_SIN_COS(void)
10. {
11. int16_t i;
12. float32_t pSinVal;
13. float32_t pCosVal;
15. for(i = -180; i < 180; i++)
16. {
17. arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);                                                        (1)
18. printf("i = %d pSinVal = %f pCosVal = %f\r\n", i, pSinVal, pCosVal);
19. //     printf("%f\r\n", pSinVal);                                                                    (2)
20. //     printf("%f\r\n", pCosVal);                                                                    (3)
21. }
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。
2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.2 定点数SIN和COS

16.2.1 arm_sin_cos_q31

函数定义如下：
    void arm_sin_cos_q31(q31_t theta, q31_t * pSinVal, q31_t * pCosVal)
参数定义：
    [in]  theta    input value in degrees   
     [out] *pSinVal points to the processed sine output.   
    [out] *pCosVal points to the processed cos output.  
注意事项：
    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度 -2^31 ~ 2^31-1 就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.2.2 实例讲解

实验目的：
    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解
实验内容：
    1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果
实验现象：
    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
2. *********************************************************************************************************
3. *    函 数 名: DSP_SIN_COS_Q31
4. *    功能说明: 定点数cos和sin计算
5. *    形    参：无
6. *    返 回 值: 无
7. *********************************************************************************************************
8. */
9. static void DSP_SIN_COS_Q31(void)
10. {
11. int16_t i;
12. q31_t pSinVal;
13. q31_t pCosVal;
15. for(i = -256; i < 256; i++)
16. {
17. arm_sin_cos_q31(i*8388608, &pSinVal, &pCosVal);                                              (1)
18. printf("i = %d pSinVal = %d pCosVal = %d\r\n", i, pSinVal, pCosVal);                        
19. //     printf("%d\r\n", pSinVal);                                                                   (2)
20. //     printf("%d\r\n", pCosVal);                                                                   (3)
21. }
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。
2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.3 Clarke 正变换和逆变换
    暂时没有研究，留待以后解决。

16.4 Park 正变换和逆变换
    暂时没有研究，留待以后解决。

16.5 总结
     本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的实现。