FreeRTOS使用heap_2,函数pvPortMalloc，vPortFree的疑问

0520kuang

网上看到这样一个问题，不知大神能否应答一下：
FreeRTOS使用heap_2,函数pvPortMalloc，vPortFree是否可以在中断函数使用？
使用FreeRTOS的queue，配合pvPortMalloc，vPortFree可以实现ucos中消息队列（加osmem）的功能。

eric2013

没有限制。

0520kuang

那建议程序有关数组的局部变量都通过申请空间来获取的不，这样会不会存在不确定的因数

eric2013

0520kuang:那建议程序有关数组的局部变量都通过申请空间来获取的不，这样会不会存在不确定的因数 (2015-10-19 18:43) 

局部变量使用任务栈空间不是更好，进入一个函数会自动为局部变量开辟栈空间，退出函数自动的释放。更加安全可靠。

0520kuang

局部变量是占任务的堆栈的还是startup_stm32f10x_hd.s【Stack_Size      EQU     0x00001000】的堆栈
如果要开辟4096个数组，那么是增大任务的堆栈 还是startup_stm32f10x_hd.s里的呢

eric2013

0520kuang:局部变量是占任务的堆栈的还是startup_stm32f10x_hd.s【Stack_Size      EQU     0x00001000】的堆栈
如果要开辟4096个数组，那么是增大任务的堆栈 还是startup_stm32f10x_hd.s里的呢
 (2015-10-19 22:48) 

startup_stm32f10x_hd.s增大的是系统堆栈，简单的说就是一旦进入到中断函数以后就是开始使用MSP指针，中断里面用到的所有栈空间都是来自startup_stm32f10x_hd.s。

其它的都是用的任务堆栈。

0520kuang

eric2013:startup_stm32f10x_hd.s增大的是系统堆栈，简单的说就是一旦进入到中断函数以后就是开始使用MSP指针，中断里面用到的所有栈空间都是来自startup_stm32f10x_hd.s。

其它的都是用的任务堆栈。 (2015-10-20 09:25) 

那再没操作系统的情况下，开辟了大数组，必须要增大startup_stm32f10x_hd.s的堆栈空间，不然会重启，依你说的“一旦进入到中断函数以后就是开始使用MSP指针，中断里面用到的所有栈空间都是来自startup_stm32f10x_hd.s”，我这数组也没有再中断里调用的，那为什么不增到系统堆栈，会重启的呢

目前在系统情况下跟裸跑情况下，对这个系统堆栈产生了疑问，所以过来请教一下eric兄弟

eric2013

0520kuang:那再没操作系统的情况下，开辟了大数组，必须要增大startup_stm32f10x_hd.s的堆栈空间，不然会重启，依你说的“一旦进入到中断函数以后就是开始使用MSP指针，中断里面用到的所有栈空间都是来自startup_stm32f10x_hd.s”，我这数组也没有再中断里调用的，那为什么不增到系统堆栈， .. (2015-10-20 10:56) 

有OS的情况下，
任务堆栈是用PSP指针，任务都有自己的堆栈空间
系统堆栈是用的MSP指针，使用的是startup_stm32f10x_hd.s中定义的stack空间。

裸机的情况下：
仅使用MSP指针，所有的局部变量，包括中断里面的局部变量都是用的startup_stm32f10x_hd.s中定义的stack空间。

孔乙己

这个我使用的是heap_4    在中断中使用pvPortMalloc，vPortFree不行啊。能分配成功，但是会进入临界，进入临界状态后，系统就卡死了。

eric2013

孔乙己:这个我使用的是heap_4    在中断中使用pvPortMalloc，vPortFree不行啊。能分配成功，但是会进入临界，进入临界状态后，系统就卡死了。 (2016-07-12 09:42) 

那就不要在中断函数里面进行分配。

孔乙己

eric2013:那就不要在中断函数里面进行分配。 (2016-07-12 09:44) 

好吧，看来这个不能在中断中用，分配函数中调用了 ( void ) xTaskResumeAll();， 而这个函数中调用了taskENTER_CRITICAL();  而这个又不能在中断中使用，所以,,,,,,,,