写了一个矩阵按键程序，为什么不对，求大神

jack4445558

按键初始化程序：
void KEY_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
}
按键扫描程序：

int KEY_Scan(void)
{
u8 KeyVal;
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xffec | 0x0013));
if((GPIOA->IDR & 0x0013)==0x0000)
    return 0;
else
{
  Delay(0x2710);
   if((GPIOA->IDR & 0x00e0)==0x0000)
   return 0;
   }
   GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xffec | 0x0001));
    switch(GPIOA->IDR & 0x00e0)
      {
         case 0x1000: KeyVal=1; break;
         case 0x2000: KeyVal=4; break;   
         case 0x4000: KeyVal=7; break;  
      }
    GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xffec | 0x0002));
     switch(GPIOA->IDR & 0x00e0)
      {
         case 0x1000: KeyVal=2; break;
         case 0x2000: KeyVal=5; break;   
         case 0x4000: KeyVal=8; break;  
      }
    GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xffec | 0x0010));
    switch(GPIOA->IDR & 0x00e0)
     {
         case 0x1000: KeyVal=3; break;
         case 0x2000: KeyVal=6; break;   
         case 0x4000: KeyVal=9; break;  
        }

    return KeyVal;
    }
主函数：

while(1)
    {
        key=KEY_Scan();  
            switch(key)
            {
                case 1:
                       GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
                       break;
                case 4:
                       GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
                       break;
                case 7:
                       GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
                       break;

    }
}

eric2013

你的这个矩阵键盘原理图发个截图看下。