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cube MX 遥控器解码程序 请教 ？？
中断程序可以进入到 HAL_TIM_IC_CaptureCallback 这个函数里面，只是获取到数据不对，
望高人指点指点看看是哪里设置不对 ？？？
硬件连接 PB0
单片机频率：168MHz
程序如下 ：
#define IR_REPEAT_SEND_EN 1 /* 连发使能 */
#define IR_REPEAT_FILTER 10 /* 遥控器108ms 发持续按下脉冲, 连续按下1秒后启动重发 */
TIM_HandleTypeDef TimHandle3_Ir;
/* Timer Input Capture Configuration Structure declaration */
TIM_IC_InitTypeDef sICConfig_Ir;
IRD_T g_tIR;
/* Capture index */
uint16_t uhCaptureIndex = 0;
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIMx Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO channels Clock */
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/* Configure (TIMx_Channel) in Alternate function, push-pull and 100MHz speed */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 外接5V 上啦电阻 */
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*##-2- Configure the NVIC for TIMx ########################################*/
/* Set the TIMx priority */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 1);
/* Enable the TIMx global Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}
void IRD_TIM_IC_MspInit(void)
{
uint16_t uwPrescalerValue = 0;
__IO uint32_t freq = HAL_RCC_GetSysClockFreq();
/*##-1- Configure the TIM peripheral #######################################*/
/* Set TIMx instance */
TimHandle3_Ir.Instance = TIM3;
/* //预分频数，定时器主频=系统频率/2/分频系数-1，即一个时钟脉冲为1us */
uwPrescalerValue = (uint32_t) ((freq / 2) / 1000000) - 1;
TimHandle3_Ir.Init.Period = 10; // 10us 中断一次
TimHandle3_Ir.Init.Prescaler = uwPrescalerValue; // 遥控器解码与分频系数设置，1us
TimHandle3_Ir.Init.ClockDivision = 0;
TimHandle3_Ir.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TimHandle3_Ir.Init.RepetitionCounter = 0;
if(HAL_TIM_IC_Init(&TimHandle3_Ir) != HAL_OK)
{
printf("\r\nTIM IC IR Init Error ...");
}
/*##-2- Configure the Input Capture channel ################################*/
/* Configure the Input Capture of channel 2 */
sICConfig_Ir.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;
sICConfig_Ir.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sICConfig_Ir.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sICConfig_Ir.ICFilter = 0;
if(HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TimHandle3_Ir, &sICConfig_Ir, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
/* Configuration Error */
printf("\r\nTIM IC IR Init Error ...");
}
/*##-3- Start the Input Capture in interrupt mode ##########################*/
if(HAL_TIM_IC_Start_IT(&TimHandle3_Ir, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
/* Starting Error */
printf("\r\nTIM IC IR Init Error ...");
}
g_tIR.LastCapture = 0;
g_tIR.FinishFlag = 0;
g_tIR.RepeatFlag = 0;
g_tIR.Status = 0;
}
void IRD_DispValume(void)
{
if(g_tIR.FinishFlag == TRUE)
{
printf("\r\nIR User Code: 0x%02X%02X ", g_tIR.RxBuf[0],g_tIR.RxBuf[1]);
printf("\r\nIR Data Code: 0x%02X%02X ", g_tIR.RxBuf[2],g_tIR.RxBuf[3]);
g_tIR.FinishFlag = FALSE;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: IRD_DecodeNec
* 功能说明: 按照NEC编码格式实时解码
* 形 参: _width 脉冲宽度，单位 10us
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void IRD_DecodeNec(uint16_t _width)
{
static uint16_t s_LowWidth;
static uint8_t s_Byte;
static uint8_t s_Bit;
uint16_t TotalWitdh;
/* NEC 格式 （5段）
1、引导码 9ms低 + 4.5ms高
2、低8位地址码 0=1.125ms 1=2.25ms bit0先传
3、高8位地址码 0=1.125ms 1=2.25ms
4、8位数据 0=1.125ms 1=2.25ms
5、8为数码反码 0=1.125ms 1=2.25ms
*/
loop1:
switch (g_tIR.Status)
{
case 0: /* 929 等待引导码低信号 7ms - 11ms */
if ((_width > 700) && (_width < 1100))
{
g_tIR.Status = 1;
s_Byte = 0;
s_Bit = 0;
}
break;
case 1: /* 413 判断引导码高信号 3ms - 6ms */
if ((_width > 313) && (_width < 600)) /* 引导码 4.5ms */
{
g_tIR.Status = 2;
}
else if ((_width > 150) && (_width < 250)) /* 2.25ms */
{
#if (IR_REPEAT_SEND_EN > 0) // 连发功能开启
if (g_tIR.RepeatCount >= IR_REPEAT_FILTER)
{
g_tIR.RepeatFlag = TRUE; //重复标志码置位
}
else
{
g_tIR.RepeatCount++;
}
#endif
g_tIR.Status = 0; /* 复位解码状态 */
}
else
{
/* 异常脉宽 */
g_tIR.Status = 0; /* 复位解码状态 */
}
break;
case 2: /* 低电平期间 0.56ms */
if ((_width > 10) && (_width < 100))
{
g_tIR.Status = 3;
s_LowWidth = _width; /* 保存低电平宽度 */
}
else /* 异常脉宽 */
{
/* 异常脉宽 */
g_tIR.Status = 0; /* 复位解码器状态 */
goto loop1; /* 继续判断同步信号 */
}
break;
case 3: /* 85+25, 64+157 开始连续解码32bit */
TotalWitdh = s_LowWidth + _width;
/* 0的宽度为1.125ms，1的宽度为2.25ms */
s_Byte >>= 1;
if ((TotalWitdh > 92) && (TotalWitdh < 132))
{
; /* bit = 0 */
}
else if ((TotalWitdh > 205) && (TotalWitdh < 245))
{
s_Byte += 0x80; /* bit = 1 */
}
else
{
/* 异常脉宽 */
g_tIR.Status = 0; /* 复位解码器状态 */
goto loop1; /* 继续判断同步信号 */
}
s_Bit++;
if (s_Bit == 8) /* 收齐8位 */
{
g_tIR.RxBuf[0] = s_Byte;
s_Byte = 0;
}
else if (s_Bit == 16) /* 收齐16位 */
{
g_tIR.RxBuf[1] = s_Byte;
s_Byte = 0;
}
else if (s_Bit == 24) /* 收齐24位 */
{
g_tIR.RxBuf[2] = s_Byte;
s_Byte = 0;
}
else if (s_Bit == 32) /* 收齐32位 */
{
g_tIR.RxBuf[3] = s_Byte;
if (g_tIR.RxBuf[2] + g_tIR.RxBuf[3] == 255) /* 检查校验 */
{
g_tIR.RepeatCount = 0; /* 重发计数器 */
g_tIR.FinishFlag = TRUE;
}
g_tIR.Status = 0; /* 等待下一组编码 */
break;
}
g_tIR.Status = 2; /* 继续下一个bit */
break;
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint16_t NowCapture;
uint16_t Width;
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3 ) // 中断程序可以进来，只是获取到数据不对，
{
/* Get the 1st Input Capture value */
NowCapture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);
if (NowCapture >= g_tIR.LastCapture)
{
Width = NowCapture - g_tIR.LastCapture;
}
else if (NowCapture < g_tIR.LastCapture) /* 计数器抵达最大并翻转 */
{
Width = ((0xFFFF - g_tIR.LastCapture) + NowCapture);
}
if ((g_tIR.Status == 0) && (g_tIR.LastCapture == 0))
{
g_tIR.LastCapture = NowCapture;
return;
}
g_tIR.LastCapture = NowCapture; /* 保存当前计数器，用于下次计算差值 */
IRD_DecodeNec(Width); /* 解码 */
}
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle3_Ir);
}
void main()
{
........
IRD_TIM_IC_MspInit();
while (1)
{
IRD_DispValume();
}
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发表于 2015-12-18 10:48:15
楼主
发表于 2015-12-18 22:42:25
