ucosii统计任务是怎么保证1s执行一次的？

syjwz

   请问关于统计任务OS_TaskStat   最后延时1s钟 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);    假如前半秒钟空闲任务得到运行，然后一个更高优先的任务运行了时间为2.5s。最后统计任务得到运行，那么这时总共是3s钟内空闲任务运行了半秒钟。 那此时计算出的cup利用率是50% 吗？？

eric2013

我简单介绍下uCOS-II的统计原理。假设系统时钟节拍是1ms，
1. 首先如果用户启动了统计任务，那些系统要先计算100ms内（注意就是固定的100ms），空闲任务的最大计数值。
2. 统计任务是固定的100ms执行一次，系统源码决定的，用户不可以修改，多任务运行时，他统计的是100ms内空闲任务计数值，
   如果100ms内空闲任务没有得到执行，那么CPU利用率就100%

现在你计算一下你自己的问题。

syjwz

恩，谢谢您的解答。 我还有个疑问，就是ucos不是基于优先级调度的吗？？假如大于1s内都有优先级高于统计任务的任务在运行那么在1s内统计任务是不是根本就得不到运行的机会？？？我该怎么理解统计任务每秒钟都会执行一次？？

syjwz

eric2013:我简单介绍下uCOS-II的统计原理。假设系统时钟节拍是1ms，
1. 首先如果用户启动了统计任务，那些系统要先计算100ms内（注意就是固定的100ms），空闲任务的最大计数值。
2. 统计任务是固定的100ms执行一次，系统源码决定的，用户不可以修改，多任务运行时，他统计的是100ms内空闲任 .. (2016-02-21 23:21) 

恩，谢谢您的解答。 我还有个疑问，就是ucos不是基于优先级调度的吗？？假如大于1s内都有优先级高于统计任务的任务在运行那么在1s内统计任务是不是根本就得不到运行的机会？？？我该怎么理解统计任务每秒钟都会执行一次？？

eric2013

syjwz:

恩，谢谢您的解答。 我还有个疑问，就是ucos不是基于优先级调度的吗？？假如大于1s内都有优先级高于统计任务的任务在运行那么在1s内统计任务是不是根本就得不到运行的机会？？？我该怎么理解统计任务每秒钟都会执行一次？？

统计任务一直没有得到运行是没有统计值的，统计的是上次的数值，一旦得到运行那就是100%。因为空闲任务没有计数。
看统计任务源码的实现即可：

    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                /* Obtain the of the idle counter for the past second */
        OSIdleCtr    = 0uL;                      /* Reset the idle counter for the next second         */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);
        OSTaskStatHook();                        /* Invoke user definable hook                         */
#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)
        OS_TaskStatStkChk();                     /* Check the stacks for each task                     */
#endif
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       /* Accumulate OSIdleCtr for the next 1/10 second      */
    }