请教大家关于新版本CubeMX生成FreeRTOS时选择时基的问题

imba_sid · 发表于 2016-3-31 16:22:19

使用新版本CubeMX.4.14.0时提示：
WARNINGS:
it is strongly recommended to use a timebase source other than the systick when freertos is userd.
the timebase source can be changed from the pinout tab under sys

2016-3-31 16-09-05.png

这个提示让人非常困惑，因为之前的版本选择systick是没有问题的。
2016-3-31 16-07-25.png

选择一旦选择TIM作为时基源
2016-3-31 16-08-12.png

可导致回调函数——weak属性消失
2016-3-31 16-11-39.png

而且在NVIC管理中看到systick的优先级是有变化的变成3了
2016-3-31 16-05-41.png

有谁可注意到这个问题了？到底应该选择哪个时基呢？是不是应该忽略这警告继续选择systick？还有一问题新版cubemx加入这警告是什么含义？有什么样的意图？是建议大家改用其他TIM做rtos tick？说不通。

请屌大的解释下原因。

imba_sid · 发表于 2016-3-31 16:24:15

如何@eric2013 版主

imba_sid · 发表于 2016-3-31 17:04:38

求批评，求指正，求分析！

eric2013 · 发表于 2016-3-31 17:24:32

CubeMX现在升级的有点二了，居然推荐FreeRTOS的时钟节拍不使用滴答定时器，而是用其它的定时器。
FreeRTOS的port.C文件是基于滴答定时器的，其它定时器的话，使用低功耗的tickless模式得修改底层了，部分其它功能似乎也要修改。
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WARNINGS:
it is strongly recommended to use a timebase source other than the systick when freertos is userd.
the timebase source can be changed from the pinout tab under sys

他的警告就是这个意思。
这个CubeMX我还一直没有专门去上手，帮不上楼主了。

maksim · 发表于 2016-7-20 17:54:37

我也使用生成的代码，这个问题我估摸着是这样的。
第一 FreeRTOS 肯定使用的是 systick
捕获.PNG

第二提到的 recommended to use a timebase other 应该说的HAL_IncTick() 还是需要用到的;由于FreeRTOS使用了systick ,所以推荐使用其他的时基源来IncTick
捕获1.PNG

至于为什还要HAL_IncTick()?? 原来在这里
捕获2.PNG

这个是 HAL_CAN_Transmit() 其中的一段。。。

eric2013 · 发表于 2016-7-20 19:32:58

maksim:我也使用生成的代码，这个问题我估摸着是这样的。
第一  FreeRTOS 肯定使用的是 systick

第二  提到的 recommended to use a timebase other 应该说的HAL_IncTick() 还是需要用到的;由于FreeRTOS使用了systick ,所以推荐使用其他的时基源 .. (2016-07-20 17:54) 

谢谢兄弟告知，意思理解反了[s:151]

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